介绍了虚拟仪器的概念及软件开发平台LabWindows的功能与特点。运用LabWindows开发了成对轴承凸出量测量的虚拟仪器,并阐明了该虚拟仪器的硬件、软件设计原理和应用实例。

用1.54 THz的波导型辉光放电激励的大功率连续波氰化氘（DCN）激光系统,进行了1.54 THz激光成像实验研究和多种物质的穿透特性研究。利用简单的被测物体的2维扫描光学系统进行了连续波1.54 THz激光物体穿透成像,通过测量穿透光的不同强度清楚地识别了放入信封的塑料胸卡和金属硬币的位置和形状。实验中对不同物质进行了1.54 THz激光穿透特性测量,得到了多种不同物质的吸收系数。

文章针对膨胀节成型机电液比例位置控制系统容易受系统参数不精确和外界干扰影响,导致控制精度降低甚至系统抖振的缺点,引入了一种模糊自适应趋近律滑模控制方法。采用指数趋近律形式的切换函数设计滑模控制器,并使用模糊逻辑规则自适应调整ε的大小,使系统参数动态最优化。仿真结果表明,该方法有效抑制抖振,保证了系统的控制精度,同时响应速度较快,有效提高了膨胀节成型精度。

水库泥沙淤积问题普遍存在于全球水库中,影响防洪、发电、航运、水资源利用等水库功能的正常发挥,尤其是坝前泥沙淤积,可能会堵塞电站进水口和泄流底孔,严重影响水库发电效益和泄洪安全。对于大型水库而言,坝前水深一般在100 m以上,高效安全地进行坝前深水清淤疏浚是有效控制水库泥沙淤积、保持水资源可持续利用的一种重要途径。研究了气动力式深水清淤技术,并在三峡水库坝前深水环境进行了清淤试验。研究结果表明气动力式清淤技术可在百米级的深水环境中安全高效运行,清淤成本可控。研究成果可为大型水库清淤疏浚提供技术参考。

为减少高压高剪切率下热效应对密封环缝隙流体润滑性能的影响,以密封环缝隙流体剪切速度梯度、壁面剪切应力和油膜温升表征摩擦副润滑性能,采用RNG k-ε湍流模型,通过Workbench建立流-固-热多场模型,计算得到不同主轴转角下缝隙流动形态变化规律和温升前后油膜厚度变化量、不同L型槽内外径比及长径比下流速流型分布规律、壁面剪切应力、温度分布和热变形量。研究结果表明:密封环L型槽黏性底层随剪切速度增大而增厚,油膜厚度随运动周期增加而变薄;当L型槽内外径比小于1.07时,随比值减小密封环壁面剪切应力不断增大,最大变化率为7%;密封环L型槽长径比在0.19时平均壁面剪切应力达到最大,当长径比继续增大时,油膜区剪切速度梯度逐渐减小,油膜温升和热变形亦随之减小。研究结果可为马达优化以减少能量损失和改善密封环润滑条件提供理论指导和...

针对小型试验用真空感应炉熔炼系统特点,提出了一种经济实用的自动浇钢控制系统。以液压比例换向阀替代伺服阀控制坩埚倾动,结合手动浇钢经验,采用PLC实现了对整个浇钢流程的自动化控制。该技术满足小型真空感应炉自动浇钢的同时,还兼顾成本低廉的优势,同时减少了冶炼过程的人为参与,降低了操作错误概率和人工劳动强度,具有极强地推广普及意义。

为研制用于驱动大流量伺服比例阀先导级的高响应电机械转换器，提出永磁体励磁的动磁式电机械转换器结构方案，完成了转换器的结构设计和仿真计算。利用FEM软件对磁场分布和输出特性进行了分析。结果表明，动磁式电机械转换器具有输出力值大、波动性小、工艺性强的特点，可以满足大流量伺服比例阀先导级驱动的要求。

双谱可以描述系统的非线性耦合,抑制高斯噪声和保留相位信息。当减压阀系统受到零均值的非高斯噪声干扰时,利用减压阀输出的位移信号建立AR时间序列模型,通过AR双谱进行减压阀故障诊断。结果表明在相同的液压压力下,减压阀在正常工作和出现故障时的双谱存在明显差异,双谱表现出了不同的特征;对于同一实验组,在不同的液压压力下减压阀的双谱特征有略微变化,液压压力对减压阀的故障诊断影响不大,这样有助于在实际应用中对减压阀做出快速诊断。理论和实验说明了双谱分析是实现液压元件故障检测的有效方法之一。

介绍了一种加装气动恒压装置的气动凿岩机性能测试试验台的结构和工作原理，以及气缸的选择方法。

分析了液压挖掘机器人伺服控制的特点提出了一种按时间基准对其轨迹进行规划的策略不必检测机器人关节角速度就能实现平稳、高精度的轨迹跟踪控制.在自行研制的挖掘机器人上进行的实际试验结果表明这一伺服控制策略取得了预期的效果能满足作业控制要求.