ROVVER400视频内窥镜在电站设备检测中的应用

　　作为保证设备安全运行和提高检修可靠性的无损检测手段之一,目前工业内窥镜已被广泛应用于火力发电站的锅炉、汽轮机和发电机设备的检修中,其产品主要有三大类,即直杆硬性镜、光纤内窥镜和视频内窥镜。

　　视频内窥镜分为两大类,一类是柔性探头数字式便携视频内窥镜,工作长度可达7~8 m,探头采用电动+气动导向等新技术,可控制探头的方向;采用高分辨率电荷耦合器件(CCD)镜头,可获得500线以上的清晰度和45倍以上的放大倍数;定量测量物镜采用阴影测量系统,有距离、斜线和深度三种测量模式,非接触式绝对测量,无须为被检测物提供参照系,可由探头投射到被检测物表面的阴影线的不同位置自行精确标定,直接测量内窥图像上点到点、点到线的距离及两个平面之间的垂直深度(图1)[1,2]。另一类是视频内窥爬行器,如图2所示的ROVVER 400视频内窥镜爬行器,其工作长度最长可达150 m,爬行器可携带直视镜头、旋转镜头、辅助灯具和回收工具,六轮驱动使其可实现前进、后退、转弯、爬坡和跨越障碍物;如采用高分辨率的CCD镜头可获得清晰图像;全密封压力保护可适应水下检测。

　　ROVVER 400视频内窥镜及其配套机械回收装置适用于内径>100 mm的管道、容器和设备的内部目视检测和回收,采用六轮驱动,全旋转CCD镜头,适应最深达10 m的水下检测。

　　多年的现场检验表明,ROVVER 400在火力发电厂汽轮发电机转子中心孔、锅炉联箱和管道以及变电站母线检验方面性能可靠,满足了检修的需要。并且,针对现场检测研制的辅助设备拓展了其应用范围,提高了其适应能力。

　　1　ROVVER 400内窥镜在电力系统的应用

　　1.1　汽轮发电机转子中心孔检验

　　汽轮发电机转子是火力发电厂的重要转动设备,对火力发电厂的安全连续运行至关重要。转子中心孔是制造过程中为了消除锻造缺陷,在其中心加工的一个直径为90~180 mm,贯穿转子全长的内孔。由于转子中心孔内壁应力集中,在长期运行中可能产生表面疲劳裂纹,因此对转子中心内壁的检测是保证汽轮发电机转子安全运行的重要手段之一。早期的内窥镜检测多采用直杆和光纤内窥镜,如天津光学仪器厂的直杆侧视内窥镜和韦林VID2EO2000。旋转直杆侧视内窥镜时,通过前部的45°反光镜可观察到转子中心孔内壁的状况;而光纤内窥镜可通过镜头前端的弯曲部实现转子中心孔内壁的检测。

　　目前采用的ROVVER 400视频内窥镜具有上述两种设备的优点,其视野宽阔、视场明亮、爬行器机动灵活,可实现对转子中心孔内壁任意一点的多角度检测,获得稳定清晰的图像。

　　ROVVER 400视频内窥镜的爬行器最小尺寸为100mm,为满足90~98 mm中心孔的检测,设计制造了辅助小车,配合手动推杆,可同时满足直视镜头和旋转镜头检测的需要。