ACS800变频器在电解铜专用起重机上的应用

　　O引言

　　随着起重运输机械的不断发展，传统的控制技术难以满足起重机械越来越高的调速和控制要求。结合我车间电解铜专用起重机变频调速控制系统，介绍ACS80o变频器在起重机中的应用。

　　1起重机传动控制的现状及存在的问题

　　国外发达国家的起重机，很多都采用变频调速系统控制。我国虽然近几年对传统的起重机控制系统进行了一些变频调速系统改造，并且很多起重机生产厂家开始采用变频调速系统，但绝大部分用户仍然使用传统的“绕线式电机转子申电阻调速”控制方式。

　　传统的调速系统存在如下问题:

　　(l)传动性能差;(2)可靠性差;(3)增加能耗;(4)增加了使用维修成本;(5)危险性也比较高。

　　上述所有问题，都是采用绕线式电机转子串电阻调速系统原理本身引起的。最终表现为设备的生产率受到限制，经常出现故障停机，维护工作量大、使用维修成本上升。

　　226T电解铜专用起重机变频调速控制系统

　　2.1变频器选择

　　全部采用ABB公司生产的ACS800系列变频器。ABB变频器采用直接转矩控制(DTC)方式:这种控制方式采用实时计算的电机转矩和转速构成转矩转速双闭环系统，其动、静态精度高(控制精度优于士5%);在转矩响应方面，比非DTC控制方式变频器快许多(转矩响应响位时间镇sms)。并克服了传统调速系统和转矩开环变频器低速段输出转矩不足的问题，其零速转矩可达200%。这些特点充分保证了位能性负载的要求。内置提升专用软件，相应配备了各种接口可选，比如本地控制、总线控制、端子控制。其中端子控制证、功率优化、闸控逻辑等，简化了系统外围结构，使整个系统简单清晰，安全性和可靠性也大为提高。对于多台电机同时驱动的起重机，则可以采用多台变频器，利用内置的主从控制功能实现同步控制。如果采用通用变频器，上述的专用功能必须由控制系统完成，就使整个系统复杂化，而且降低稳定性与可靠性。

　　2.2变频传动系统配t方案

　　具体配置如下:

　　(l)大小车行走机构采用1台变频器驱动2台电机，电机轴尾安装1台速度编码器，做速度反馈用。

　　(2)主起升机构采用l台变频器驱动l台起升专用电机。并在电机轴尾安装1台速度编码器和位l绝对值编码器，做速度反馈和控制检测用。很多用户认为变频器的调速精度高，以起重机对速度的精度要求不高为由，为节省费用、减小维护工作量，往往不使用旋转编码器。这是认识上的误区，实际上编码器是用来提高低速情况下电机模型的速度和转矩计算精度，保证转矩验证、开闭闸等功能，进而保证系统安全和防止溜钩。