欧姆龙运动控制器在多轴套色印刷机中的应用

　　1 引言

　　随着印刷技术的不断发展的今天，印刷机的控制技术也在不断的进步，越来越向数字化、智能化发展，生产的高效率和产品的高质量要求使得一些高精度电气

　　系统和高性能自动控制系统应运而生，而自动控制系统的使用，使复杂的印刷工艺变得简单精确，并且越来越多的机械部分也由电气系统所取代，下面将介绍一下OMRON运动控制系统在多轴套色印刷机上的应用。

　　2 系统工艺要求

　　这套设备是垃圾纸带成形机,成形过程中需要在垃圾纸带上进行套色、涂胶、打孔、切断,原有系统是通过一个主电机带动其他印刷、涂胶、打孔、切断等单元进行动作,通过一组主传动凸轮机构进行刚性连接,由于机械凸轮机构的存在,不仅给设计、开发、维护造成困难,而且带来了诸如体积大,造价高等一些列问题。

　　现在客户希望通过电气化无轴传动控制系统取代原有的传动齿轮、轴传动，从而使机器的制造、安装、保养更简单，减少了机械故障。由于使用了无轴传动技术，各个单元由伺服电机独立控制驱动，主轴与套色涂胶、打孔、切断等单元之间的同步由欧姆龙高级运动单元CJ1W-MCH71进行控制，操作、开发、使用非常简单，而且暂时不用的单元也可方便地离合。

　　采用无轴无齿轮传动技术，每个单元都独立控制，运用最新的伺服电机和运动控制系统，能充分保证套色、涂胶、打孔、切断与主轴同步运转要求。

　　整个系统分印刷前系统和印刷后系统,其中印刷前系统包括2次印刷套色，涂胶;印刷后系统包括打孔，成形、切断。每个单元具体工艺如附表所示：

　　附表单元工艺

　　套色印刷位置精度为±0.5mm，速度35m/min，印刷纸张宽度可以调节。系统工艺原理如图1所示：

　　图1 系统工艺原理图

　　3 系统方案

　　l 传送轮：传送轮是整套设备的主轴[J01]，按照一定的线速度运动，其他轴与主轴同步。

　　l 第1、2次印刷：两个印刷轴[J02],[J03]与主轴[J01]按照一定转动角度进行同步运动，由于每次套色印刷都要进行色标跟踪，所以需要通过检测标记来对每一次凸轮运动进行修正。

　　l 涂胶：涂胶轴[J04]完成内侧薄模与外层粘合，因此只要进行简单的与主轴进行一定比例的同步控制即可。

　　l 打孔、切断：这2轴 [05],[J06]必须与主轴按照一定转动角度进行同步运动，当进行涂胶、打孔、切断时，3轴与主轴凸轮同步，当没有进行这三个操作时，速度可以调节，这样的话需要使用电子凸轮，并且可以在线改变凸轮角度。