基于PLC和组态软件的大型自来水厂监控系统
1 引言
南海市第二水厂设计总规模为日供水100万m3,担负北江以北大部分镇区生产和生活用水的供应,首期工程为日供水25万m3,于1997年4月建成投产,二期25万m3/d工程即将建成,自控项目主要对一期自控工程进行改造和二期自控工程建设,并为后续扩建预留接口。
2 生产工艺
净水厂的生产过程如图1示。
图1
主要分为以下几个工艺过程:
(1)取水 通过多台大型离心泵将江河地表水抽入净水厂。
(2)投药 按一定的工艺要求投入混凝剂及氯气,达到混凝和消毒。
(3)絮凝 地表水投入混凝剂后的反应,并排出反应后沉淀的污泥。
(4)流沉淀 与混凝剂反应后的水低速流过平流沉淀池,以便悬浮颗粒沉淀,并排出沉淀的污泥。
(5)过滤 沉淀水通过颗粒介质(石英砂)以去除其中悬浮杂质使水澄清,并定时反冲洗石英砂。
(6)送水 通过多台大型离心泵将自来水以一定的压力和流量送入城市管网。
3 控制方案
由于自来水生产工艺主要具有以下特点:
(1)各生产工艺段相对独立,单体设备多。
(2)采集的数据量大且种类多,但上下游相关联的生产参数少。
(3)自来水生产具有连续性、不可替代性和不间断性。
(4)各工艺段距离远,设备分散,组网相对复杂。根据以上特点,本系统选用OMRON的中小型PLC对各工艺段或设备分散控制,通过OMRON Protocol和Controller Link组成网络,各工艺段控制室和中控室设置上位机,构建人机界面进行生产管理和对生产数据进行后续处理。全厂控制网络图如图2示。
图2
监控系统的硬件配置为:上位机选用高可靠性的微型计算机,扩展了Controller Link 支持卡3G8F7 CLK211-E,配置有中型PLC OMRON C200HG8套,OMRON CS1H 1套,小型PLC OMRON CQM1 8套CPM2A 8套,全部中型PLC和上位机通过Controller Link线缆通信单元CLK21和操作站上扩展的通信单元3G8F7-CLK21-E组成Omron Controller Link网络,小型PLC通过OMRON Protocol与相关功能间的中型PLC相联。OMRON公司的Controller Link网络是OMRON主要的FA(工厂自动化)级别的网络,是一种使用令牌总线通信的网络,网络中的每个节点都可作为主站进行数据的发送和接收,通过设置数据链接,节点间可以自动交换预置区域那的数据。该网络中控制通信的节点称为发牌单元,它控制令牌,检查网络和执行相关的任务。这种总线型拓扑结构具有最大的灵活性,易于扩充和维护,满足了系统可扩展性要求。由于采用了分布式控制技术,可确保Controller Link网络不会因某个站点故障而崩溃,提高了系统的稳定性。本系统中采用屏蔽双绞线作为Controller Link网络的通信介质,整个网络由网桥分成两段,主要是为了满足其对通讯距离的要求,同时可适应以后扩展的需要。由于各节点距离较大,传输速率设为500Kbps,可满足系统实时性要求。本控制方案全部选用中小型PLC,对主要的生产设备分散控制,同时利用网络将它们紧密联结,实现集中管理,降低了故障风险,提高了可靠性,是一种经济可行的方案。
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