西门子SIMATICT-CPU在玻璃印刷机械中的应用

　　本文介绍了一个以西门子SIMATIC T-CPU 为控制核心，通过IM174接口模块以DP(DRIVE)等时同步模式与T-CPU相连控制第三方的伺服驱动系统和变频系统。人机界面HMI使用OP270-10，通过MPI通讯方式与T-CPU连接，组成一个集运动控制、逻辑控制、监控等功能于一体的玻璃机械电气控制系统，完成玻璃全自动印刷工艺。

　　重点介绍SIMATIC T-CPU 315T-2 DP的特点、选型思路及架构，硬件配置及与第三方伺服驱动如何配置参数。

　　一、项目概述

　　深圳市深时机电是一家专业从事工业自动化工程的成套、设计、开发及产品经营的高科技公司。同时也是德国西门子公司授权的西门子自动化系统产品(AS)，低压驱动系统产品(SD)、低压电器(CD)等产品的一级代理商，系统集成商。

　　本文介绍的机器是全自动高速穿梭式丝网印刷机,是针对汽车玻璃而专业打造的一款集连续自动上片、储片、精确定位、穿梭传输、自动印刷、出料检测、快速烘干、储片、二次精确定位、二次套印、高效烘干、自动下片为一体的高精度、高效率的新型玻璃印刷机。适合于大批量、高效、多色套印的家私、家电、产业等规则玻璃。特别适合轿车前后档、三角窗、侧窗和专业平板玻璃的大批量生产。

　　·整机采用触摸屏人机界面，操作机器设备;

　　·多色印刷系统，采用独立多次精确定位。传输采用精确伺服系统控制，穿梭传动实现快捷传输。

　　·选择配置自动上片系统，自动储片系统，自动下片系统，UV或IR干燥系统。

　　工艺介绍

　　1. 手动预定位

　　定位气缸上升，人工完成放片，左右定位启动，完成预定位，上升气缸左右定位气缸复位，启动输送至于储片机。

　　2. 储片机

　　玻璃进入储片机，不需储片时，此机作为输送段，储片启动时有两个感应器(最大玻璃与最小玻璃)最大玻璃时，最小玻璃感应器不工作，反之最大玻璃感应器不工作。储片架每次上升距离为40mm，玻璃输送时储片架不能上升，下降。输送台有玻璃片储片架不能下降，储片架下降完成启动输送至精定位。

　　3. 精确预定位

　　玻璃片进入精定位，感应器感应到玻璃，输送停止。定位托架上升(气缸驱动)此二项动作同时进行，托架上升机头下降完成，伺服电机启动。开始精定位，精定位完成，穿梭输送上升(气缸驱动)上升完成，启动真空泵，完成吸附玻璃，伺服电机复位，定位托架下降，精定位机头上升，穿梭输送启动送至印刷机。