西门子PLC与英威腾CHV系列变频器通信

　　一.功能介绍

　　英威腾CHV系列变频器" title="矢量变频器">矢量变频器内置国际标准的MODBUS(从站)通信协议，配合CHV系列变频器专用通讯卡，可非常方便的实现远程通讯控制功能。通讯卡上提供RS232及RS485两种物理通讯端口，用户可通过设置卡上的跳线选择。

　　下面以西门子S7-200系列PLC为例，介绍PLC与CHV矢量变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。

　　变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通信指令，。

　　CHV系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作：

　　1.确认已安装好CHV系列矢量变频器的通讯卡，并将卡上的端口跳线置于RS485端;

　　2.用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224 PLC的自由通信口端，电缆另一端的第5、3、8线分别接在CHV变频器RS485通讯卡的GND、485+、485-端子上，其余线屏蔽不用;

　　3.预先设置变频器以下参数：

　　PC0.0=1 //变频器通讯地址为1

　　PC0.1=3 //通讯波特率9.6K

　　PC0.2=1 //通讯数据偶校验

　　P0.01=2 //变频器的运行指令采用通讯方式

　　P0.03=7 //变频器的A频率设定采用通讯方式

　　二.PLC内存使用说明

　　西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT(发送)指令和RCV(接收)指令。编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区，一般以最低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。

　　1.发送指令XMT缓冲区(写/读)

　　VB100 //xmt指令要发送的字节个数

　　VB101 //变频器通讯地址(01)

　　VB102 //modbus功能码(06/03)

　　VB103 //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位

　　VB104 //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位

　　VB105 //被写数据高位/被读数据字个数高位

　　VB106 //被写数据低位/被读数据字个数低位

　　VB107 //被发送数据CRC低位

　　VB108 //被发送数据CRC高位

　　2.接收指令RCV缓冲区

　　VB200 //rcv指令要接收的字节个数

　　VB201 //变频器地址(01)

　　VB202 //modbus功能码(06/03)

　　VB203 //变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位

　　VB204 //变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位

　　VB205 //被写数据高位/被读数据高位

　　VB206 //被写数据低位/被读数据低位

　　VB207 //被接收数据CRC低位

　　VB208 //被接收数据CRC高位

　　VB217 //被接收数据CRC验算低位

　　VB218 //被接收数据CRC验算高位

　　2.CRC校验子程序(SBR0)