高精密低背隙行星式齿轮减速机在数控机床上的创新应用

　　一.前言

　　数控机床之传动来源均来自伺服电动马达。随着工业之进步，电动马达也一直在朝着精密、效率高、控制简单、方向创新。机械搭配也由传统螺杆进步到精密滚珠螺杆，但因机床本身加工，负载进给系统之条件差异颇大，必要附加减速机来增加扭矩，提高负载端惯量匹配，使进给运转平顺。普通减速机效率差、体积大、寿命短，更无法作精密之定位控制，所以采用高精密低背隙行星式齿轮减速机仍是最佳搭配，可以排除以上所述之困难。

　　二.数控机床使用高精密低背隙行星式齿轮减速机

　　采用高精密低背隙行星式齿轮减速机大部份均用在进给装置，由于此型减速机能承受较高的输入速度，产生高扭矩密度、高强度扭转刚性、低背隙、低噪音值、安装容易，适用于任何组装方向，减速比充分且完整，使数控机床之菜单现进入更平稳、更精密之境界。

　　三.高精密低背隙行星式齿轮减速机的优点

　　结构紧凑、体积小、刚性强，能产生高扭矩密度，同轴的输入与输出使设计上更具弹性、重量轻。96 ﹪以上的高传动效率，免保养、寿命长，模块化的设计应用及安装容易，正反转均可适用，导热性佳，不易温升，故为数控机床最佳之选用组件。

　　四.应用实例

　　1.加工中心及数控铣床可使用至少四颗以上。

　　X、Y轴进给及快速进给，可增加进给平顺、减低噪音、降低伺服马达之成本。由于扭矩高使控制更容易，虽负载不同，却不影响其进给平顺。Z轴因地心引力上下行之负载完全不同，加装高精密低背隙行星式齿轮减速机可减轻伺服马达之负荷，增加机械之寿命。换刀机构要求快速、定位精准、震动低，高精密低背隙行星式齿轮减速机仍是最佳选择。

　　2.数控车床及车削中心可使用至少三颗以上。

　　X、Z轴之进给及快速进给，快速、平顺。高精密低背隙行星式齿轮减速机配合精密滚珠螺杆使用，使机械故障率降低，精密度提高。伺服控制之高低文件转换装置使时间缩短，转档快速平稳。

　　3.数字磨床及放电加工机可使用至少三颗以上。

　　X、Y、Z三轴同动平顺，使控制器之参数设定更简单，让成品得到高精密、圆弧接点平滑，及降低表面粗度。

　　五.实际应用中的几点说明

　　由于高精密、低背隙配合精密滚珠螺杆使用，使控制系统设定简单，能制出高精密度之产品。高强度刚性之结构使用寿命长、效率高、免保养换油等，使机械故障减低。由于齿轮均经过离子氮化处理，表面磁层耐磨，基材保持其韧性。硬质切削法，变型少、齿型正确，能制造出高精密低背隙行星式齿轮减速机。