二相步进电机驱动芯片TA8435H及其应用

　　1　主要特点

　　TA8435H是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片，TA8435H可以驱动二相步进电机，且电路简单，工作可靠。该芯片还具有以下特点：

　　●工作电压范围宽(10V～40V);

　　●输出电流可达1.5A?平均?和2.5A?峰值?;

　　●具有整步、半步、1/4细分、1/8细分运行方式可供选择;

　　●采用脉宽调制式斩波驱动方式;

　　●具有正/反转控制功能;

　　●带有复位和使能引脚?

　　●可选择使用单时钟输入或双时钟输入。

　　2 引脚功能

　　TA8435H采用ZIP25封装形式，图1为其引脚排列图。各引脚功能如下：

　　脚1(S-GND)：信号地;

　　脚2(RESET)：复位端，低电平有效，当该端有效时，电路复位到起始状态，此时在任何激励方式下，输出各相都置于它们的原点;

　　引脚3(ENABLE)：使能端，低电平有效;当该端为高电平时电路处于维持状态，此时各相输出被强制关闭;

　　引脚4(OSC)：该脚外接电容的典型值可决定芯片内部驱动级的斩波频率(15kHz～80kHz)，计算公式为：

　　fosc=1/?5.15×COSC?

　　式中，COSC的单位为μF?fOSC的单位为kHz。

　　脚5(CW/CCW)：正、反转控制引脚;

　　脚6、7(CK2、CK1)：时钟输入端，可选择单时钟输入或双时钟输入，最大时钟输入频率为5kHz;

　　脚8、9(M1、M2)：选择激励方式，00表示步进电机工作在整步方式，10为半步方式，01为1/4细分方式，11为1/8细分方式;

　　脚10(REF IN)：VNF输入控制，接高电平时VNF为0.8V，接低电平时VNF为0.5V;

　　脚11(MO)：输出监视，用于监视输出电流峰值位置;

　　脚13(VCC)：逻辑电路供电引脚，一般为5V;

　　脚15、24(VMB、VMA)：B相和A相负载电源端;

　　脚16、19( B、B)：B相输出引脚;

　　脚17、22(PG-B、PG-A)：B相和A相负载地;

　　脚18、21(NFB、NFA)：B相和A相电流检测端，由该引脚外接电阻和REF-IN引脚控制的输出电流为：IO=VNF/RNF

　　脚20、23( A、A)：A相输出引脚。

　　3　实际应用电路

　　笔者为省重点科研项目《智能化大气污染系统的研究》所设计的电路共需驱动三个二相步进电机，以分别完成进样、采样和阀门控制。

　　图2是TA8435H的一个典型应用电路，该电路用一片TA8435H来驱动一个步进电机，输入信号有使能控制、正反转控制和时钟输入，通过光耦可将驱动器与输入级进行电隔离，以起到逻辑电平隔离和保护作用;该电路工作在1/8细分模式(M1、M1接高电平)，可减小低速时的振动，R8和C1组成复位电路，D1～D4快恢复二极管可用来泄放绕组电流?由于REF IN引脚接高电平，因此VNF为0.8V，输出级斩波电流为VNF/RNF=0.8/0.8=1A，选用不同的二相步进电机时，应根据其电流大小选择合适的R13和R14。