针对单矢量水听器,将旋转不变技术（estimation of signal parameters via rotational invariance techniques,ESPRIT）等参数估计算法用于直方图统计,并提出了基于单矢量水听器的多重信号分类（multiple signal classification,MUSIC）算法,推导出波束形成的功率谱公式和半功率波束宽度公式以及不同声压振速组合情形下定向性能的理论下界,同时也对其他波达方向（direc-tion of arrival,DOA）估计方法进行了总结。理论分析和实验结果表明：ESPRIT等用于直方图统计后能够获取更为全面准确的目标信息;MUSIC算法可获得比最小方差无畸变响应（minimum variance distortionless response,MVDR）更高的分辨率,而且同样满足实时处理要求;MVDR的半功率波束宽度与信噪比大致呈现反比例关系,而常规波束形成（conventional beam-forming,CBF）的半功率波束宽度收敛于131.06°,两者都只与信噪比有关;声能流法等适用于较...

利用仿生技术设计了仿生咀嚼装置、仿生牙周膜,搭建了二级信号放大电路,使用Visual C＋＋语言开发了测试软件,组建成仿生食品质构仪。使用该质构仪对苹果、胡萝卜进行了质地测量试验,并与感官评价、通用质构仪测量进行对比。Pearson相关性分析表明,仿生食品质构仪测量结果与感官评分达到了极显著的相关性,与苹果硬度、脆性的相关系数为0.970、0.904,与胡萝卜硬度、脆性的相关系数为0.961、0.971,均大于通用食品质构仪测量与感官评分的相关系数。

详细介绍了ZigBee无线协议的路由基本概念、路由算法及路由方式，并给出．了基jZig-Bee无线传感器网络的路由过程。通过使用Microchip公司提供的TSZ-008ZigBee开发套件，进行了基于ZigBee的WSN路由的建立及确认实验。

以某大跨人行悬索桥为例,利用ANSYS建立了有限元模型,并进行了动力特性分析.再根据德国《人行桥设计指南》(EN03-08)的行人交通级别,按照不同工况的静态均布人群密度(μ)将人体模型布置在节段模型上,以设计人-桥系统的节段模型,并通过测力和测振的风洞试验获得了不同μ的静力三分力系数和气动导数,进而研究了μ对大跨人行悬索桥的静力三分力系数(阻力系数CD、升力系数CL和扭矩系数CM)和气动导数[Hi*、Ai*(i=1,2,3,4)]的影响.结果表明1)随着行人数量的增加,CD和CM都逐渐增大,CL则逐渐减小;2)人群密度对直接气动导数(H1*、A2*、A3*、H4*)和间接气动导数(A1*、H2*、H3*、A4*)的影响都十分显著;3)静态均布人群在改变了主梁的气动参数后,会显著影响大跨人行悬索桥的侧向和扭转的抖振响应.

A／D和D／A接口在工业控制应用中普遍存在，这就促使了基于各种接口的A／D，D／A模块的诞生。基于CPCI总线的A／D，D／A模块通过CPCI总线与主机通信，通过A／D接口采集电压信号，经过伺服控制软件处理，输出模拟量驱动执行机构。该模块使用DSP芯片对数据进行实时处理，通过CPCI总线进行快速的数据传输。在实际应用中得到了可靠性、实时性等方面验证。

结合某高铁客运专线标段路基填筑工程实际,对高铁路基填筑施工结束沉降质量标准高、施工周期短、常规预制压实处理效果差等现实问题,将高速液压夯实机设备应用于工程中,使地基沉降不均、填筑堆载预压时间不充分等问题得以有效解决,实现了高铁路基施工质量显著提升。通过分析高速液压夯实机设备构成及功能参数,研究高速液压夯实机的施工机理、动力压实模式及实施工艺,并系统论述高速液压夯实机在高速铁路地基处理的实际应用,达到为高铁路基施工提供理论指导的目的。

为研究低速引射对高超声速飞行器气动加热的影响，对高超声速来流条件下大面积平板引射进行数值模拟，讨论了引射孔结构、迎角和引射入口速度对边界层流场的影响，得到了不同引射孔结构下壁面热流，引射影响因子及流动参数随引射入口速度的变化。结果表明:低速气体引射在一定程度上能缓解引射区域壁面和下游壁面的气动加热情况。4种引射状态中引射孔结构4（即面引射）壁面热流最低，其他3种引射孔结构冷却效果基本相当。相同条件下10°迎角低速气体引射降热效果明显优于0°迎角的情况。引射入口速度v=20 m/s时，0°迎角情况下，引射区引射影响因子约为0.23，即壁面平均热流降低约23%;10°迎角情况下，引射区引射影响因子约为0.45，约为0°迎角情况的2倍。

近年来,脑卒中和交通事故造成上肢损伤的人数逐年上升,医疗领域对康复器械的需求越来越大。为满足实际需求,开发以气动人工肌肉为驱动器的4自由度(肩关节外收/内展(被动)、前驱/后伸、肘关节屈曲、腕关节屈曲)可穿戴上肢康复机器人。首先设计上肢康复机器人的结构,并采用气动人工肌肉作为肘关节与腕关节的驱动器。然后针对该上肢康复机器人,研究主动康复训练控制策略,设计两种控制策略。通过穿戴实验验证控制策略的有效性和实际应用价值。

枕头坝一级水电站在满负荷工况下,主轴密封漏水严重,经多次检修未能解决,对机组安全稳定运行造成了一定隐患。利用特性要因排除法分析,找出“主轴密封水压过低”和“浮动环动作行程不够”两个要因,通过增加润滑水压并延长浮动环动作行程,有效解决主轴密封漏水量大的问题,切实提升了设备可靠性、安全性与经济性。

传统液压系统在主动型负载工况下,易出现气穴现象,从而造成压力波动、流量失控、气蚀等现象。以基于机液压差补偿的负载口独立控制系统为研究对象,简化液压系统原理图。为避免气穴现象,对进、出口节流特性进行分析,得到进、出口节流面积比μ的最小值。采用仿真软件AMESim,分别对负载口独立控制系统和负载敏感系统进行建模,并进行液压缸伸出工况和缩回工况仿真分析。结果表明:在负载敏感系统中,随着负载F的增大,进油腔的压力会低于0,即出现气穴现象;而在负载口独立控制系统中,通过改变进、出口面积比μ,可以实现进油腔的压力保持在设定的目标压力pm左右,从而避免气穴现象。