TMS320C64x的16-bitFlash加载的可行性分析与实现
l 引言
在仿真环境下调试DSP板程序之后,还有一项重要的工作要做:怎样实现程序代码的脱机加载。TMS320C6000系列DSP提供了3种引导方式:不加载、HPI加载以及Flash (ROM)加载。实际应用中,多采用外接Flash来加载程序代码。此种方法简单、灵活、成本低,因而受到广大工程技术人员的青睐。由于开发的DSP系统应用板最终要脱离仿真器独立运行,而TMS320C64x系列DSP本身不带这样的存储体,掉电后程序及数据就会丢失。这就需要1个能在断电后保存程序及初始化数据的存储体。Flash(ROM)即可满足这一需要。加载其实就是DSP系统板加电初始时刻,把Flash中的程序代码读人DSP的过程。
工程中的许多数据(如滤波器系数、FPGA配置文件、常数表格)常常使用16-bit的存储形式。如果把Flash设计为16-bit而不是8-bit形式,将成倍减少存取这些数据的时间,提高系统的实时性。然而,TMS320C64x只支持8-bit Flash加载。如果既能满足前者又不影响bootloader,将会更加方便工程应用。根据这种想法,笔者做了有益的尝试。
2接口设计
本系统选用的Flash是AMD公司的AM291LV320D,存储容量为4Mx8 bit或2M×16 bit,满足CFI协议,易于编程,接口如图l所示。DSP与Flash是主从关系,由DSP通过EMIFB接口控制Flash的擦除和读写。其中,A0-A20为地址线,D15-DO为数据线,CE为片选信号,WE是写选通信号,OE为输出使能信号,BYTE为8位或16位数据模式选择(图中接VCC,为16位模式)。READY接高电平,擦除和编程Flash时用软件来检测是否成功写入。Flash用于存放引导程序段、用户代码及一些数据表,由DSP软件编程来写入。EMIFB只有20根地址线,最大可寻址l M空间,所以可以用现场可编程门阵列(FP-GA)或复杂可编程逻辑器件(CPLD)控制Flash高位地址作页选信号。
3 二级搬移程序的编写方法
TMS320C64x开机只自动加载l KB程序代码到内部RAM,所以通常要编写二次搬移程序加载剩余程序代码。二级搬移程序的大小不能超过1 K字节,且必须用汇编语言编写。这一部分通常把中断向量表改一下就可以实现,主要包括如下步骤:
(1)系统中所用的中断向量表不要更改,只把复位中断跳到搬移程序处(通常紧接中断向量表后),而不直接跳到C程序的入口点c_int00处;
(2)在搬移程序中配置DSP的EMIFB全局控制寄存器(GBLCTL)和空间控制寄存器(CElCTL)。按TMS320C64x文档说明和所用Flash数据手册配置读写时序,由于选用16-bit宽的Flash,所以MY-TYPE要定义为16-bit异步接口,建好系统软件和硬件沟通的平台。
(3)参照map文件编写搬移程序;
(4)跳到C程序入口点c_int00处,完成搬移程序的编写。
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