基于嵌入式微处理器的GPS手持终端系统设计

　　随着我国经济的高速发展、城市规模的日益扩大以及社会信息化发展的趋势，人员流动日益频繁使得每个人对空间信息和社会信息的需求更加强烈，例如个人当前的位置信息、状态信息、与他人通信的社会信息等等。同时由于GPS、 GIS、网络等技术的发展和应用的日益广泛，以及ARM处理器强大的运算能力和控制能力，因此我们采用ARM71TMD微处理器开发了一套基于嵌入式微处理器的GPS手持终端系统，实现了对移动目标位置、状态的显示、存储与管理，以及GPS手持终端之间的互动和与控制中心的互动，从而将人、真实世界与经由网络传输的数字世界三者紧密地结合起来，更好地实现了三者的交互方式，为社会创造了一种全新的服务机制。

　　一、系统的工作原理及需求分析

　　GPS手持终端系统就是要实现个人的实时定位信息、地理信息以及与社会实时通信信息的系统。该系统的工作原理如下：通过系统中的GPS模块测出自身的地理坐标，然后经过处理器进行转换和处理，再显示在GIS的电子地图上，以便移动目标准确地了解自己的当前位置状态信息;同时该系统还具有通信功能，它可以通过GSM/GPRS或电台网络通信方式与控制中心和其它手持终端的移动目标随时随地进行联系，及时准确地得到信息地交互;系统更新能力强，能灵活的更新地图数据;具有软件升级能力。

　　该系统的需求可以从以下几个方面来描述：

　　(1)地图的浏览、查询、标绘;

　　(2) 把GPS获取的移动目标的位置、状态用图形方式显示到电子地图上;

　　(3) 能存储一定时间的GPS数据，以备移动目标的轨迹重现以及上传到控制中心存档;

　　(4)通信功能，把移动目标的GPS信息按照设置定时或者以按请求方式发送到控制中心，实现控制中心对移动目标的动态管理。本系统设计了2种备选通信方式，GSM/GPRS网络通信方式和无线电台网络通信方式;

　　(5)电子地图上实现点对点测距;

　　(6)多终端管理，控制中心可以同时监控多个移动终端;

　　(7)移动终端之间可以通信，显示相互的GPS信息(文本和图像方式均可);

　　(8)良好的扩展功能，系统在不同的地方使用只需更换地图数据即可;完善的电路，为满足特殊要求只需要升级软件就可以了。

　　二、系统硬件结构

　　1.ARM(S3C44B0)微处理器的结构

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　　ARM处理器使用三星公司的S3C44B0，它是三星公司16/32位RISC处理器为手持设备提供的高性能、低成本微控制器。它具有丰富的硬件接口资源，其总体结构如图1所示。

　　2.系统硬件组成