汽车前照灯CAN总线多路传输系统的研究与设计

　　引言

　　CAN(Controller Area Network)数据总线是一种适用于汽车环境的汽车局域网。它属于多路传输系统中的一种，是由德国博世(Bosch)公司在20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制单元与测试仪器之间的数据交换而应用开发的一种串行通信协议。目前，在汽车设计领域中，CAN几乎成了一种必须采用的技术手段，尤其是在欧洲，如奔驰、宝马、保时捷等都采用CAN总线实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。此外，美国汽车厂也将控制器联网系统逐步由 Class2过渡到CAN。CAN国际标准只定义了物理层和数据链路层，实际应用中，一些厂家和公司又定义了相应的应用层规范，使CAN的应用更加广泛和可靠。

　　CAN信号传输介质为普通双绞线，通信速率最高可达1 Mbps/40 m，直接传输距离可达10 km/5 Kbps。CAN的信号传输采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，因而传输时间短，受干扰的概率低，由于其采用CRC-16的校验方式，误码率仅为 3×10-5。当节点严重错误时，具有自动关闭的功能控制工程网版权所有，以切断该节点与总线的联系，使通信线上的其他节点机通信不受影响，具有较强的抗干扰能力。控制器局部网(CAN)属于现场总线范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络。

　　CAN作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。但是CAN总线多路传输系统还没有实际应用到汽车前照灯。传统的汽车系统布线工作量很大，一旦线路发现故障，诊断工作十分困难，同时由于数据传输线很长，导致传输速度下降，可靠性、实时性差等问题。CAN总线技术作为最有前途的现场总线之一，依靠其可靠性高，适应环境能力强，纠错能力突出，性价比高等特点成为解决这一问题的新选择。正是基于这种研究背景，本文研究并开发出了基于CAN总线的汽车前照灯多路传输系统。

　　1 CAN控制器SJAl000

　　1.1 SJAl000的硬件结构和功能

　　CAN的通信协议主要由CAN控制器完成。CAN控制器主要由实现CAN总线协议部分和微控制器接口部分组成。不同型号的CAN总线通信控制器，实现 CAN协议部分电路的结构和功能大都相同，而与微控制器接口部分的结构及方式存在一些差异。SJAl000是一种独立CAN控制器，是PHILIPS公司首推新一代控制器。支持CAN 2.0B协议。

　　SJAl000的主要特性如下：

　　器件管脚和电器特性均和PCA82C200兼容;时钟频率24 MHz;支持CAN协议2.O标准位速率可达l Mb/s;同时支持11位标识符和29位标识符;扩展的接收缓冲器(增至64 B，PCA82C200只有20个字节);对不同微处理器的接口;可编程的CAN驱动器输出。