基于TMS320DM642的电视跟踪系统设计

　　结合某电视跟踪系统的设计， 介绍了其内部集成的通用视频端口， 研究了它与编码器/解码器的无缝连接的实现方法。包括其驱动程序的构成特点和在CCS开发环境下的封装形式， 着重介绍了标准PAL视频信号的采集、处理和显示的一般实现方法。

　　在现代防空火控系统中，搜索、发现并跟踪目标是整个系统的工作基础，当前最主要的探测侦察手段仍是雷达，但其本身是一个电磁波发射源，在获取目标信息的同时，也暴露了自己，容易受到反辐射导弹的攻击，并且，其无法跟踪低空目标，存在波瓣触地、多路径效应、地物干扰等影响，从而严重影响了其功能的正常发挥。

　　电视跟踪系统利用高精度摄像头获取目标场景信息，转化为视频信号送到监视器，通过控制台引导(也可由雷达引导)伺服平台使目标进入捕获窗内，并对目标进行实时的捕获和检测，获得目标相对于光轴的俯仰和方位误差信号，控制伺服平台的运动，从而实现对目标的跟踪。电视跟踪系统具有分辨率高、图像可见、抗干扰性能好、成本低等优点，在军事上受到普遍重视， 在防空火控系统中已成为雷达的有力补充。

　　DSP在视频、图像处理领域已经得到了广泛的应用， 特别是嵌入式系统中的应用更是

　　普遍。DM642 (DigitalMedia)是TI公司2003年推出的面向视频/图像处理的高性能定点DSP芯片，相对之前的C64x， 其主频达到500 ～600MHz， 最高可达720MHz，指令执行速度高达4 000～4 800 M IPS，指令集与C64X全面兼容。特别地，它拥有3个可独立配置的视频端口，可独立配置为视频采集或显示端口，均支持多种采集/显示方案和视频标准，支持RAW视频集，可以实现与一般视频编/解码器的无缝连接，并且视频信号可以采用EDMA方式快捷地在存储器与视频端口之间传输。

　　系统原理与设计

　　各国早期的或现役的武器系统中的电视跟踪系统多数功能都由硬件电路实现，结构复杂，对环境条件要求高，并且严重阻碍了复杂搜索、跟踪算法的实现，搜索、跟踪能力低下，尤其是不适应全空域、多架次多层次的现代空袭战。随着数字技术和图形图像处理技术的发展，电视跟踪系统也朝着数字化的方向发展，如图1。

　　本数字式电视跟踪系统采用先进的DSP数字处理器，应用模块化设计思想，不仅整体设计上实现了模块化而且系统硬件、软件的设计方面都采用模块化思想。整个系统在硬件上分6个功能模块:图像采集模块、目标跟踪和识别模块、通信控制模块、伺服控制模块、字符和信息叠加模块和电源模块;软件从功能上可分为图像采集模块、图像处理模块、识别跟踪模块、显示控制模块以及主控模块等。