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基于ARM嵌入式系统的PC/104总线设计

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  当前已经进入嵌入式系统全面应用时代,基于ARM处理器和嵌入式Linux的嵌入式系统以其设计灵活、软硬件可裁剪、性能优越、成本低等特点和优势,倍受设计者和使用者青睐。其在低功耗、低成本应用领域确立了其市场领导地位;同时随着x86架构的不断成熟和x86处理器的应用范围越来越广,人们逐步开始认识到其本身架构的限制,在工业控制领域嵌入式ARM处理器将有望取代传统的X86处理器。

  PCI04总线是一种近年来在国际上广泛流行的专门为嵌入式系统而定义的工业控制总线,被IEEE协会定义为IEEE-P996,该系列产品已广泛应用于通信设备、车辆导航、工程控制等各种领域。由于PC或PC/AT的主板和扩展卡的尺寸及功耗标准都太大,。ISA总线不能满足嵌入式系统的发展的需要。PC/104作为从。ISA总线转变而来的接口总线,主要是为了适应嵌入式系统发展的需要,但是这种早期的总线结构是建立在Intel的x86架构之上的,在ARM体系结构下,还没有一个统一的标准可以提供对PC/104总线的支持,因为ARM在体系架构、总线时序、电气性能等方面和x86都有很大的区别。本文将提出一种在ARM处理器上支持PC/104总线的解决方案。

  l 系统总体设计

  系统的工作原理:PC/104总线上的1/O和Memory各16 MB空间用nGCS2和nGCS3选通,分别映射到的S3C24lO存储空间Bank2和Bank3的ROM/SRAM上。由于S3C24:10和CPLD在电平模式、制造工艺上都和PC/104总线标准有差异,故选用器件74LVHl62245做3.3~5 V电平转换器Buffer的方式来调整电气特性,进行TTL电平和LVTTL电平的转换,并增强驱动能力。PC/104总线上的8个中断请求信号IRQ[3:11]经bairer直接连接到S3C:2410的EINT[O:7];将S3C2410地址线SAddr[1:23]通过Buffer直接连接到Pc/104总线的Addr[1:19]和LAddr[17:23],.Addr0由控制器给出,当总线为8位数据传输时有效。由于复杂可编程器件CPLD的集成度高,与专用集成电路相比,具有设计灵活、开发周期短、设计制造成本低、大大节省了硬件资源优点,可选用他来做PC/104总线的控制器,主要是完成S3C2410读写时序向PC/104总线读写时序的转换,对输入控制信号译码,提供PC/104总线和S3C2410处理器的控制信号,同时产生PC/104所需要的时钟信号。S3C2410数据总线D[O:15]经CPLD输出到Buffer(Buffer上的数据传输方向由控制信号Data dir控制),连接到PC/104的数据总线上。因此总线控制设计的关键是保证控制器CPLD的时序的正确。其原理框图如图1所示。

  2 PC/104总线控制器的实现

  2.1 PC/104总线简介

  PC/104模块具有独特的堆叠式总线扩展方式、体积小、功耗低、可靠性高等特点,由J1/P1,64针单列双排插针或插孔,和J2/P2,40针单列双排插针或插孔组成,总共104根总线信号,PCI04因此得名;标准模块的机械尺寸是3.6X3.8 in,即96X90 lnln。当总线工作在16位的数据模式下,儿/P1和J2/P2引脚的信号都应有效,在8位数据模式下,只有J1/P1引脚信号有效,J2/P2上的信号无效。104个引脚的组成:20根地址线;7根锁存地址线;16根数据线;11个中断请求;32根控制线;14跟地和电源线;2个key;1个8 MHz的BCLK和1个14 MHz的OSC;总线的工作电压为5 V。PC/104总线的I/O读写时序如图2所示。

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