基于单片机的折页机卡纸检测系统的设计

　　一、引言

　　折页机是一种印后设备,它将每张很大的印刷纸折成适合平常装订得,人们经常见到的纸张的大小。分很多种类型。它可以将纸张四折、八折、十六折、三十二折当在折纸的过程中,发生卡纸时,卡纸检测系统自动发出停机信号和报警信号,并发出信息指示卡纸发生的位置。

　　目前,国内折页机卡纸系统的设计以PLC为核心控制得为主,PLC控制设计简单,稳定可靠,但PLC有许多不足之处。占用PLC I/O口数量过多,大约14之多。PLC的工作方式是每次扫描各个I/O口。根据每个I/O口的变化作出相应处理。占用I/O口过多就会增加PLC的处理时间。增加主控PLC的负担。国外如日本都是采用以单片机为核心的卡纸监测系统。单片机体积小,运算速度高,有丰富的各种资源,能进行更复杂得运算。可靠性基本满足需求。

　　二、系统总体设计要求

　　系统用于检测折页机纸张的运行状态,通过RS485与PLC通讯,在机器运转时如果检测到纸张停留在机器中,系统立即输出信号给PLC。系统的几个输入信号,都是NPN型,即有信号时是24v低电平,没信号时是24v高电平。包括：一个来自光电开关的脉冲信号。五个光电开关信号。单张进纸按钮信号。连续进纸按钮信号。24v直流电源信号。两个备用输入端子。输出信号包括：发生故障时输出有开点变为闭点的继电器信号。3个备用输出端子。

　　三、硬件设计

　　本系统采用AT89C55作为核心控制器,外扩4K的RAM存储24C01芯片。本产品是原折页机检测系统的升级换代产品,所以尽量采用原系统的通讯模式。采用M75176芯片,使用485通讯格式与控制显示折页机运行状态的PLC进行通讯。控制输出模块也就是报警停机模块用AT89C55控制24v欧姆龙继电器,输出24v停机信号给主控PLC。

　　1、电平转换电路

　　折页机上一共设有5个传感器加上一个时钟信号,一共有由6个24v输入信号。输入有效信号是24v低电平,当纸张通过传感器时,传感器给出一个24v低电平。当没有纸张通过传感器时,传感器给出24V高电平。所以正常工作时,传感器输出一个24v的宽脉冲信号。当有发生卡纸时,传感器将一直输出24v高电平或者24v低电平。当纸卡在传感器下时是输出24v低电平。当纸卡在两个传感器之间时是输出24高电平。输出一个控制信号根据厂家要求预留两个控制线路。因为单片机要求5v的TTL电平,因此必须设计相应的电平转换模块。输入输出均用TLP521-4光隔将24v电平转换成TTL电平,或反之。每条输入输出线路均用发光二极管指示。AT89C55是51系列单片机之一,port1口具有上拉电阻,所以选用port1作为输入口。

　　2、防误动模块