全液压动力制动系统的研究应用
目前制动系统分类有:液压单、双回路制动系统,气压单、双回路制动系统,气压/液压单、双回路助力制动系统,液压/气压单、双回路助力制动系统,利用液压先导伺服压力的回转制动系统,利用液压先导伺服压力的行走制动系统,全液压动力制动系统等等。
全液压动力制动系统(又称全液压外力制动系统,即HydraulicRemotely Powered Brake System)可以在各种开式液压回路、闭式液压回路和负荷传感液压回路里提供正常制动和紧急动力切断制动。按制动管路分为单管路、双管路和多管路系统。
该制动系统可适用于农业机械车辆、林业运载车辆、工程机械车辆、矿用运输车辆、机场地面辅助设备、物料搬运设备和起吊设备等。
1 优点
全液压动力制动系统的优点有:
1)具有独立的、紧凑的制动元件,管路连接较少,安装调整方便。
2)行车制动灵敏,两个制动回路可设定不同的压力,使用蓄能器存储的有限能量可以实现动力切断制动。
3)操纵省力,并可以提供给踏板一个精确制动力的感觉,不同的反作用力面积与固定的踏板比率相结合,可为不同的制动系统提供所需踏板力。
4)适用于各种车辆,并可以使用现有车辆的液压系统安全可靠,但最大制动力不能超过阀的设定值。
2 工作原理
单管路制动系统主要由液压泵(可根据需要选用恒流泵)、溢流阀、滤清器、单管路蓄能充液阀(如图1由压力补偿阀A、单向阀和充液阀B组成)、压力开关继电器、蓄能器、制动灯接口继电器、单管路调节制动阀、制动器及连接管路组成。该系统可与车辆其他液压系统共用同一个泵源。
工作原理如图1所示:当主泵2工作时,高压油通过滤清器3后,进入蓄能充液阀5的P口,通过单向阀向蓄能器6充液,由于蓄能器6内有氮气压力,在充液过程中氮气压缩,蓄能器6内压力升高,当压力达到充液阀B(又称压力截止阀)右端弹簧设定的最低压力时,充液阀芯开始向右移,达到充液最高压力时,充液阀芯换向切断充液压力,同时补偿阀A左端的控制油路与油箱连通,右端的油压克服补偿阀A左端弹簧力,使阀芯向左移动换向,主泵的液压油去其他回路,完成蓄能器充液。当操纵调节制动阀8的踏板时,蓄能器的压力油直接进入制动器内,随着操纵力的增大制动压力提高,直到踏板力与液压反馈力平衡为止,就可对车辆进行制动;松开踏板,踏板上的作用力消失,阀芯重新回到自由状态,制动器内的油和油箱相通,迅速撤掉制动。C为充液阀检测蓄能器压力的点,当蓄能器的压力降至充液阀B右端弹簧设定下限时,充液阀B左移换向,在充液压力和弹簧力作用下补偿阀A右移换向,泵的油液再次进入蓄能回路进行充液。制动系统中压力开关继电器4可检测充液回路压力值;当充液压力低于制动器压力时,应停车检查制动系统,避免发生事故。制动灯接口7可直接与制动灯连接。调节制动阀8的输出压力可根据车辆制动力来设定。
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