新型的液压缸同步系统的探索与研究

　　液压传动在现代机械传动中应用日益广泛，液压驱动装置具有结构简单、体积小、质量轻、能传递巨力或高力矩、易于实现过载保护等优点。液压传动的装置往往比较庞大，结构复杂，受力点多，单靠一个液压缸满足不了使用要求，经常多个液压缸同时使用。例如连铸设备的中间罐车的中间罐的提升，就采用了至少两个以上的液压缸。这就提出了一个问题：如何保证多个液压缸同步工作，以确保设备功能的正常发挥。机械传动液压缸的同步类型大致可分为以下两种：

　　1)机械控制同步：即利用机械力或力的关系

　　强迫其运动件同步运动，使液压缸的活塞杆运动较快的变慢些，运动较慢的活塞杆运动变快些。这种同步类型的优点是液压系统简单设备易维护;缺点是设备的导向件和运动件要有足够的刚性、强度和制造精度，因此设备比较庞大，在实际生产过程中较少采用。

　　2)通过液压系统对液压介质的控制达到液压

　　缸同步的目的。此种类型的控制又分为两类：

　　①容积控制液压同步系统。它是利用封闭容积变化通过管道等向尺寸、精度、结构相同的数个液压缸输入等体积的液体(若液压缸大小不同，就按比例输入液体体积)，使其产生同步运动。如：同步缸控制的同步系统、液压缸串联控制的同步系统、同步马达控制的同步系统均属容积控制液压同步系统。它的优点是：结构简单，对液压介质的要求不高，对设备偏载的适应性较强。它的缺点是：对液压缸制造精度要求较高，不允许液压缸有内泄。

　　②流量控制液压同步系统。它是通过流量阀调节控制进入或放出液压缸中的流量，使液压缸中活塞运动速度相等，实现速度同步等。流量控制液压同步系统常用的控制元件有节流阀、调速阀、同步阀、比例阀、伺服阀、数字阀等。它们都是通过改变节流口开度的大小，来调节流量的多少，从而改变液压缸活塞杆的运动速度快慢以期达到多个液压缸同步运行的目的。它的优点是对液压缸内泄不敏感，允许液压缸有内泄并且可通过流量的调节补偿它。流量控制液压同步系统的缺点是对设备偏载的适应能力较差，对液压介质清洁度要求较高，控制系统较复杂，成本较高(尤其是为了保证较高的同步精度而采用比例阀、伺服阀、数字阀等)。且系统易发热，效率不高。

　　在实际的生产过程中，设备偏载的情况经常出现，且偏载的大小经常变化。液压缸在使用一段时间后由于密封件的磨损等造成液压缸的内泄也出现了。偏载和内泄的同时出现使无论是采用容积控制液压同步系统还是采用流量控制液压同步系统来保证液压缸的同步都是比较吃力的。因此，就需要有一种新的液压控制方法来克服以上缺陷。本人经过多年对液压同步系统的研究，研发了新的液压同步控制方法，愿与各位同仁分享并希望能多提宝贵意见。