新型掘进机液压系统的设计

　　随着国民经济快速的发展，电力、能源日趋紧张。由于我国的电力行业大部分是火力发电，所以对煤炭的需求量日益增加。为了加强安全生产，国家关闭了小煤窑，扶持大煤矿，加大煤矿开采的现代化装备，从政策上带动了煤矿机械的大发展。

　　2 掘进机的用途、组成及工作状况

　　掘进机是集截割、装运和行走于一体的综合掘进设备。用于截割任意断面形状的井下巷遭。边打煤巷边用锚杆机打煤巷的帮和顶，进行支护。然后采煤机才能进入巷道，骑在刮板运输机上进行采煤及运输。

　　掘进机是由截割部、装运部、行走部、本体部、后支撑部5大部分以及液压、电气、水路3大系统组成。除截割部、本体部及电气系统外，其他部分均由液压系统驱动的。

　　工作时，后支撑部的支腿缸支撑地面，截割部的防爆电机带动截割头旋转，液压油缸驱动截割臂回转、升降，破落煤（岩），煤落在装运部的铲板上，铲板可升降，在铲板上安装2个星轮，星轮旋转将落在铲板上的煤块送到一运的刮板上，将煤块运出。掘进机能够自力走行，在头部安装内、外喷水系统进行灭尘。

　　3 老型掘进机液压系统的特点

　　老型掘进机是参照日本技术设计的，上世纪五、六十年代开发的产品，经过不断完善而成，下面以EBZ150型为例，来说明系统的优缺点：

　　（1）该系统采用的是多泵配多组阀的形式。5个齿轮泵，型号较多，需要加分动箱，实际上成本并不低。掘进机在硬岩或半煤岩工作时需要承受较大的外力冲击，由于大排量齿轮泵的工作压力不高，承受的液压冲击能力较差，同时又是连续工作，使用寿命较低，由于矿井下地方小，环境差，维修极不方便且容易造成二次污染；

　　（2）采用国产三位六通阀，阀的内泄漏量大，片间及操纵杆处容易漏油。由于25m的直线跑偏比较大，所以行走需进行马达功率选配，比较麻烦；

　　（3）阀多，比较分散，管路较乱，且占用空间；

　　（4）由于空间所限油箱较小，发热较快；

　　（5）星轮采用齿轮分油器，由于受压力冲击较大，纠正偏载能力差，容易漏油，使用寿命较短；

　　（6）系统采用阀控节流调速，能量损失较大；

　　（7）由于系统采用国产液压元件，制造和维修成本较低；

　　进入2l世纪，液压技术发展较快，负载敏感技术在工程机械上得到了越来越广泛的应用。

　　4 新型掘进机液压系统的特点

　　新的掘进机液压系统采用负载敏感式变量泵与负载敏感式比例多路阀组成的负载敏感式控制系统，该系统具有以下特点：