闭式液压回路技术在自走式割草压扁机上的应用

　　1 问题的提出

　　目前国内自走式割草压扁机均为机械传动或半液压传动，这种机械结构转弯半径大、不易对行、割台易缠堵草且自身无法排除，同时结构复杂，体积庞大，动力损失大，制造与维修困难，故障率高，无法满足生产要求。

　　美国纽荷兰公司生产的自走式割草压扁机采用新颖的闭式液压回路技术和静液压驱动结构，操作无级变速，灵活简单，提高了机器的工作效率，是一个全新的机型。

　　我院消化吸收国外先进液压技术，大胆创新，研发出具有国际水平的闭式液压回路自走式割草压扁机。

　　2 闭式液压回路工作原理

　　我院研发的闭式液压回路自走式割草压扁机是以发动机为动力通过一轴输入两轴输出的分动箱分别带动中等载荷的单泵和双泵，单泵与割台马达连接形成闭式液压回路；双泵分别与行走左、右马达连接形成闭式液压回路(图1)。

　　图1 闭式液压回路

　　1．割台马达2．右前轮行走马达3．左前轮行走马达

　　4．割台泵5．行走双联泵6．分动箱

　　2．1 行走闭式液压回路

　　分动箱左边的输出轴2与行走双联泵通过内外三角花键联接。当一定转速的输出轴2带动行走双联泵时，该泵就将这部分的机械能转变为液压能，行走双联泵的前泵和后泵把有一定压力和一定排量的液压油分别输送给右前轮行走马达2和左前轮行走马达3形成闭式回路。右前轮行走马达2和左前轮行走马达3分别与低速大扭矩轮式边减联接，当通过操作系统操作时，即控制双联泵的前泵和后泵斜盘的变化将改变右前轮行走马达2和左前轮行走马达3输出转速，以控制机器的行走快慢、停止、转向及倒退。

　　2．2 射台闭式液压回路

　　分动箱右边的输出轴1与割台单泵4通过内外三角花键联接，当一定的转速的输出轴(1)带动割台单泵4时，该泵就将这部分的机械能转变为液压能，把有一定压力和一定排量的液压油输送给割台马达1形成闭式回路。当通过操作系统操作时，即控制割台单泵4斜盘的变化将改变割台马达1输出转速，以控制割台的传动速度。这里要提出的是通过操作系统操作，不仅割台的传动速度可以快慢而且可以正反转，就是说当操作者操作机器不小心牧草将割台堵住时，操作反转功能即可简单地解决草堵故障。

　　3 闭式液压回路技术的应用

　　闭式液压回路技术应用在我院研发的9GTZ3．6自走式割草压扁机上，充分体现出它的先进性、适应性。它的特点是：结构简单，整机质量轻，维护简单、方便，故障率低，提高了机具的可靠性。操纵系统简单：一个推拉杆，一个方向盘就控制了机具的行走速度和前进、停止、后退及转向。大小地块均适合，可就地转360。；作业效率高，在小地块作业是同类机型的两倍；提高了整机的可靠性。9GTZ3．6闭式液压回路自走式割草压扁机在2005年7月通过了自治区农机鉴定站的整机性能测试和田间性能测试。具有较好的推广应用价值。