进油节流和回油节流调速回路的综合性能分析

　　节流调速回路是通过改变回路中流量控制兀件通流向积的大小来控制流入执行兀件或自执行兀件流出的流量来实现速度调节的。将节流阀串联在液压泵和液压缸之间.用它来控制进入液压缸的流量达到调速目的，为进油节流调速回路，如图1 (a)所示;将节流阀串联在液压缸的回油路上，借助节流阀控制液压缸的排油流量来实现速度调)犷，为回油)犷流调速回路，如图2所示。定量泵多余油液通过溢流阀回油箱。由J飞溢流阀处在溢流状态，定量泵出日的压力pp为溢流阀的调定压力，且基本保持定值，与液压缸负载的变化无关，所以这种调速回路也称为定压节流调速回路。

　　1.进油节流调速回路

　　1. 1速度负载特性

　　在图1 (a)所示进油'I}流调速回路中，记q_p为泵的输出流量，9₁为流经节流阀进入液压缸的流量，q为溢流阀的溢流量，p₁和p₂为液压缸无杆腔和有杆腔的工作压力，由于进油调速回路缸回油腔与油箱相通，p=0,P为泵的出u压力即溢流阀调定压力，A和A为液压缸两腔作用向积，K为节流阀阀u的液阻系数，A_T为节流阀的通流向积，0_P为节i流阀前后的压力差，F为负载力。于是可得下列方程组:

　　式中m-孔口的节流指数，0.5≤m≤1，m=0.5孔口为薄壁小孔，m=1孔口为细长小孔。

　　由式(1-2)可知，当其它条件不变时，活塞运动速度v与节流阀通流面积AT成正比。调节AT就能实现无级调速，这种回路的调速范围较大(速比最高可达100)。从图1(b)可以看出，当节流阀通流面积AT一定时，活塞运动速度v随负载F的增加按抛物线规律下降，且阀开口越大，负载对速度的影响也越大。

　　1.2 最大承载能力与速度刚性

　　1)最大承载力Fmax

　　当负载F= 0时，活塞的运动速度为空载速度v₀，且

　　该点为速度负载特性曲线与纵坐标之交点，当阀的通流向积A,变化时，该点在纵坐标上相应变化。不论竹流阀通流向积A,怎么变化，当负载F由0变化到. 节流阀进出u压差为零时，活塞的运动速度ν= o，此时液压泵的流量全部经溢流阀流回油箱。当节流阀前后的压力差为零，即p₁=pp，且p2=0，此时液压缸的速度为零，该回路的最大承载能力为

　　尽管节流阀有不同的通流向积AT，但其速度负载特性曲线均交于图1 (b)的Fmax点。

　　2)速度刚度Tv

　　当节流阀的通流向积一定时，活塞速度随负载变化的程度不同，表现出速度抗负载作用的能力也不同，这种特性称为回路的速度刚性，如果以丁表示速度刚度，则有