高精度全液压四辊铜带冷轧机组电气传动分析

　　根据高精度全液压四辊铜带冷轧机组的设计以 及现场调试经验，结合工艺要求，针对铜带轧机功率 较大的特点，确定了最优化的加速度．对全数字传动 系统轧机或其他设备的设计、调试具有一定的借鉴 和指导意义．

　　1280/620 mm×560 mm铜带轧机的主要技术参数和设备组成

　　1.1带材主要参数

　　轧制带材品种：黄铜、紫铜和锡磷青铜.表1为来料规格（水平连铸或热轧铣面后的来料）和成品规格的主要参数.

　　1.5机列主要设备

　　机列的主要设备有储料架、开卷箱、直头送料机构、左大卷筒、机前装置、主轧机、机后装置、右小卷筒和右大卷筒.储料架，用于接收待轧的带卷，有液压缸驱动倾斜，以便向开卷箱上料；开卷箱，带卷装到开卷箱的带有传动托辊的倾料槽上，料槽侧边有液压缸可推动料槽移动以适应不同规格的带卷；直头送料机构，上部两只压料辊由液压缸驱动，可压住料卷；两个夹紧辊和3个矫直辊，用于带材平整和喂料；过料台，将直头送料机构出来的料头导入机前装置的夹送辊；左卷曲机，用于带材的卷曲和开卷；机前装置，包含三辊展平、液压剪、吹扫装置、测导辊、送料压板和送进装置等；主轧机为四辊冷轧机；机后装置，除无切头剪外，其余同机前装置；右卷曲机，分为大卷筒和小卷筒.

　　机组有4种轧制工作制：开卷箱―大卷筒工作制；大卷筒―大卷筒工作制；大卷筒―小卷筒工作制；小卷筒―大卷筒工作制.又分为留头轧制、不留头轧制和不松头轧制3种轧制方式：留头轧制，带尾不通过轧机，自动留在轧辊入口附近；不留头轧制，卷材带头和带尾都通过轧机；不松头轧制，带尾不通过轧机留在开卷侧卷筒上.

　　2电气控制系统构成

　　图1为280/620 mm×560 mm铜带轧机的 电气控制系统，主要由3部分构成．

　　2.1直流传动

　　直流传动有3套ABB直流全数字装置DCS600构成，功率160～732 kW，分别控制主轧机和左右卷取机电机，完成对电机的速度电流双闭环控制.速度反馈采用脉冲编码器反馈，激光测距直接测量带材卷径，同时通过厚度与速度计算一个卷径叠加量的值，与激光测距的叠加值进行比较，防止卷径的干扰和波动，影响张力精度.张力控制采用间接最大力矩方式，提高速度控制精度及合理利用电动机功率.DCS600完成包括电机基本参数如功率、基速、最高速、电枢电流和励磁电流的设定及欠压、过压、过流、超速、堵转和电机超温等一系列故障的自诊断、报警和保护. 　　2.2工艺过程控制