液压驱动系统在架空乘人装置中的研究与应用

　　0 概述

　　架空乘人装置系统在煤矿井下辅助运输工作中发挥重要作用，它主要用于运送人员上下井，是现代化矿井必不可少的运人系统。 目前协庄煤矿在井下三个生产水平分别安设五套架空乘人装置。驱动部系统是架空乘人装置中的重要环节，现架空乘人装置多采用机械动系统配置变频调速装置，变频调速装置是通过改变电动机电源的频率而达到改变驱动系统输出转速的目的。变频调速装置能够达到软启动和调节速度的功能，但目前变频器存在如下缺陷：一是产生的谐波干扰，直接影响其它电气设备的工作，有时甚至使其它电气设备无法正常工作；二是工作性能也不稳定，核心元件易损坏；三是调速范围受限，且防爆变频器及与其配套的变频电机价格较高；四是配置变频器的驱动装置电机启动时也是带负载启动， 不能空载启动；五是减速机安装方位存在一定的局限性等。

　　1 方案提出

　　要解决机械驱动系统上存在的缺陷，最好的方案是采用液压驱动系统，同时体现节能和安全性能，显得尤为重要，对实现人员安全运输具有重要的意义。

　　1．1 液压系统方案的选择

　　由于井下潮湿、高温散热条件差、多尘且存在易爆炸的瓦斯气体，因此要求液压系统具有良好的防腐性能、足够的冷却能力、严格的防尘和防爆性能，因此液压系统必须采用闭式传动系统。 因为传统的开式系统在多尘环境下易污染，稳定性和可靠性较差，调速性能较差，不能空启动(开式泵启动时输出流量不为零)，在启动和换向过程中，会对系统本身形成较大的冲击力。 而闭式系统具有很强的抗污染能力，只要换油时不被污染，则其它情况下根本不会受污染。在启动、停止和换向过程中很平稳，不会对系统本身形成较大的冲击力。 目前闭式液压传在国际上属于成熟的先进技术。

　　1．2 液压驱动系统的优点

　　1.2.1 液压驱动能实现无级调速和正反转；

　　1.2.2 可以实现电机空载起动，从而提高电动机和电气元件的使用寿命；

　　1.2.3 可以任意设定起动和停车的加、减速特性从而提高乘坐的舒适性；

　　1.2.4 液压驱动系统的单件质量较小，便于在巷道中安装和维护；

　　1.2.5 可靠性高。 在恶劣工作环境（多尘、潮湿和要求防爆）条件下，液压驱动装置采用结构紧凑、调速方便且能适用于恶劣环境的闭式液压传动系统，因而不会产生吸空和不容易污染系统。另外，由于系统中没有方向阀和流量阀，而闭式液压泵的可靠性又非常高，故闭式液压传动系统的可靠性高于开式液压传动系统。