一种盘配流型摆线滚柱式液压马达结构设计

　　随着液压传动与控制技术的不断发展，对液压马达的性能提出了更高的要求。摆线液压马达其主体摆线轮与定子针轮啮合副为一齿差内啮合，具有容积式内啮合齿轮液压马达和一齿差行星齿轮啮合的优点，其主要特点是转速低，排量大，输出扭矩大，可以与负载工作机构直接相连接，而无需再连接减速装置，使传动机构大大简化，在工程装备中应用时，大大节省了安装设备的空间。广泛应用于塑料机械、工程机械、农业机械、煤矿机械、起重运输机械、渔业机械及专用机床等设备中。目前，低速大扭矩液压马达成为发展趋势之一。

　　一、马达结构

　　马达的技术指标为：压力：20MPa；排量：200mL/r；转速：625r/min；机械效率：95%扭矩：562N・m；噪声：dB（A）；容积效率：95%。

　　该马达主要由输出轴、前端盖、圆锥滚子轴承、长花键轴、短花键轴、定子、转子、定盘、压盘、配流盘、支承盘、异形弹簧、后盖、螺钉和密封件等组成。工作时，压力油从后盖上的油口进入，流入到配流盘中，再流经压盘，进入到转子中，转子是摆线结构的，转子与定子上的滚柱贴合紧密，保证了机械密封的可靠性，将高压腔和低压腔隔离开来，压力油作用于转子曲面上，推动转子转动，转子与输出轴通过长花键轴连接，从而带动输出轴旋转，实现液压到机械能的转换。与目前国内生产的轴配流式摆线马达相比，其机构上有以下三项特点：端面配流式液压平衡的自动补偿。摆线齿轮啮合部分采用带滚子式的结构。输出轴通过一对圆锥滚子轴承支承。这三项基本结构，可以使得配流部分的同流面积加大，配流接触面在磨损以后可以得到自动的补偿，摆线啮合副的性能得到改善，摆线马达的效率以及使用寿命均得到提高。同时，配流部分与输出轴部分分开，输出轴的承载能力加强。

　　二、马达优点

　　该马达将有如下优点：

　　1.端面配流盘具有静压磨损补偿的平面密封，密封性能好，且由于能自动补偿间隙，不但容积效率高，而且效率不会随着平面磨损而很快降低。受热冲击时，不会产生很大内漏，配流盘也便于修复。

　　2.配流盘由专用的短花键轴带动，消除了一体花键轴因磨损而形成的偏差，与轴配流马达相比，可获得较高的配流精度，因而机械效率高。

　　3.输出轴采用了承载能力较大的圆锥滚柱轴承，因而输出轴刚性较好，能承受较大的轴向力与径向力。

　　4.配流盘上施加了预紧力，因而起动可靠。容积效率可达95%左右，机械效率达92%左右，是最普遍采用的摆线齿轮马达。