随着液压传动与控制技术的不断发展，对液压马达的性能提出了更高的要求。本论文对一种内啮合摆线滚柱式的小型、低速、大扭矩盘配流型摆线滚柱式液压马达的结构组成、结构优点、设计创新点进行了详细的论述，为液压马达的结构设计提供了一种参考。

随着液压技术的不断提高，目前我国多数工程机械都程度不同地采用了液压系统进行工作，与同样复杂程度的机械式、电气式机构相比，液压式机构故障发生较少。但由于我单位常年野外作业，流动性大，工况条件较差，致使工程机械常有事故发生，特别是液压系统，因系统内部不易观察，出现故障往往不能及时排除，从而影响施工生产的正常进行。文章就液压系统的故障诊断及排除作一粗浅探讨。