智能平衡仪

　　一、概述

　　目前国内的动平衡机多数是采用矢量表指示，虽然显示形象化，但读数不准确，精度低，锁定误差大，操作麻烦，且无法实现自动化。

　　本文介绍的智能型平衡仪采用皿系列单片机，由计算机自动控制跟踪带通滤波器;根据不平衡量的大小自动控制整机放大倍数;按照不同的支承方式将数据代入力学方程式进行运算，实现左、右校正面分离，计算不平衡量的大小及相位;接收光电传感器的脉冲信号测出平衡转速。并且LED数码管分别显示平衡转速、左右校正面的不平衡量及相位。从键盘可输入洛种有关参数，如尺寸a、b、。等。还设有打印机，随时可打印记录当前显示内容。有专用数据输入口留用，河方便地实现动平衡自动化。

　　该仪器指示精度高，读数准确，操作简单。经用户近两年的使用，性能稳定，得到用户的好评。

　　二、工作原理

　　智能平衡仪与硬支承平衡机配套。根据硬支承平衡机的设计准则，当。Jw} } 0. 3时，其摇架振幅通与不平衡量所产生的离心力成比例。即

　　当拾振传感器为磁电式，传感器的信号正比于摆架振幅三和平衡转子的角速度。，所以传感器的输出信号与。3成比例。为使不平衡量的指示消除转速的影响，将左、右传感器的信号首先进入三次积分器，见图1。

　　经三次积分后的信号送入数控放大器。开始工作时，放大器置于最高增益，当输入到AD口的信号大于5Y时，计算机自动减小放大倍数，直到AD口的输入小于}v，放大器的增益固定不变(即在下一次启动前放大倍数被固定)。放大后的信号送入到自动跟踪带通滤波器。跟踪滤波器的中心频率由计算机根据平衡转速进行控制。经滤波后，除去了各种干扰信Ar.17选出有用信号，同时将有用信号(正弦波)转换成Em, E，两个直流分量。因E}, E，有正有负，而ADC0809只能识别正极信号，因此必须加入接口板。接口板输出总是为正，同时产生正、负极识别信号，+1;为正了o0}为负。见图2。

　　EsIW'YLW'%BW'Y，的接口电路完全相同。接口电路的输出分别送入计算机的工N口及PA口。

　　为了检测平衡转速和不平衡量的相位，设置了红夕j传感器(反射型)。转子每转一周，红外传感器发出一个脉冲信号。脉冲信号经整形限幅后送入计算礼用以测量转速和产生滤波器所需的代码。

　　经接口电路处理后的ESL, EYL, ESR, EYR送入。3的进行模/数转换，转换后的数字量送入计算机。计算机将这些数据分别代入力学方程式进行运算。例如式(1), (2)为常用支承方式的力学方程。