被动测距中直接测量的方位角、俯仰角与位置坐标的非线性函数组成测量方程。假设目标相对于观测站在三维空间中作匀速直线运动，建立了运动单站被动测距的状态转移方程。由测量方程和状态转移方程组成的动力学模型，将被动测距归结为典型的非线性状态估计问题。粒子滤波器利用MonteCarlo模拟计算状态的最优Bayesian估计，它适合于任何能用动力学系统概述的模型，状态估计精度不依赖于坐标初始假设值。模拟实验实现了粒子滤波在匀速运动观测站对匀速运动目标的被动测距．实验结果说明：粒子滤波器在被动测距中有重要的意义。

为了研究多个运动平台对固定辐射源的差分多普勒（FDOA）定位，根据FDOA定位原理在“XX系统仿真”平台下建立了平面三站FDOA定位系统仿真模型。首先介绍了定位系统的每个子模块的功能和相应的数学模型；然后对定位误差的Cramer—Rao界进行了公式推导；通过仿真实验考察配置方式、运动方向以及取样数等参数对FDOA定位精度的影响。仿真结果表明所建立的仿真模型是可行而有效的。