基于Kanai_Tajimi/Clough_Penzien模型时MTMD的动力特性
0 引 言
地震时,结构动力参数将产生不同程度的摄动,使单个TMD系统自振频率与结构受控频率的调谐产生漂移,结果TMD的控制效果大为降低。为了改善TMD的有效性和鲁棒性,Xu和Igusa[1]提出了多个TMD控制且其各自振频率分布于受控结构频率附近的新思想,称作MTMD。此后,众多学者致力于MTMD的研究[2_5]。然而,评论表明:有关MTMD的地震特性研究很少。目前的论文将进行此方面的研究。其主要内容:基于虚拟激励法[6]和Kanai_Tajimi及Clough_Pezien地震谱,研究MTMD的地震特性,为MTMD的工程设计和应用提供一定的参考。
1 结构_MTMD系统的传递函数
设置MTMD时结构的简化模型如图1所示。系统的动力方程为:
式中:ms,ks,cs分别为MDOF受控振型的广义振型质量、刚度和阻尼;mj,kj,cj分别为第j个TMD的质量、刚度和阻尼;¨xg(t)为地震加速度,它的谱密度选为:
式中:ωg为场地土卓越频率;ξg为土的阻尼系数;s0是度量基岩白噪声激励强度的常数。本文考虑:ξg=ξf=0.6;ωf=0.1ωg。
将式(8a,b)代入式(5)和(6)可求得结构_MTMD系统的传递函数:
2 MTMD系统及其地震特性评价准则
根据文献[5]知,每个TMD具有相同的刚度和阻尼形成的MTMD提供最好的有效性和鲁棒性,且最易制作。因此本文研究这类MTMD,即k1= k2=…=kn= kT,c1= c2=…= cn= cT,m1≠m2≠…≠mn(为了保证MTMD自振频率呈线性分布即:ωk+1-ωk=常量,k =1,2,…,n-1)。引入这类MTMD系统的参数定义[4,5]:MTMD的平均频率第j个TMD的频率MTMD的频率间隔β= (ωn-ω1)/ωT;MTMD的调谐频率比f=ωT/ωs;第j个TMD频率与结构受控频率比;MTMD的总质量比;MTMD的平均阻尼比。
定义结构_MTMD系统的动力放大系数:
利用上述参数定义并引入λ=ω/ωs;λg=ωs/ωg,式(10)可进一步表达为:
3 数值研究
基于Min.Min.Max.DMF优化准则,考虑结构受控频率与场地土卓越频率比(λg)的不同取值,得数值结果如图2-9所示。
由图2知:(1)当μ 0.035或μ>0.035且λg 1时,场地土卓越频率对MTMD的最优频率间隔影响不明显;(2)然而当μ>0.035且λg>1时,场地土卓越频率对MTMD最优频率间隔的影响较为明显;(3)增大MTMD的总数总的来说不放大场地土卓越频率对MTMD最优频率间隔的影响。
由图3知:(1)n =3,当μ 0.04或μ>0.04且λg 1时,场地土卓越频率对MTMD最优平均阻尼比的影响不明显;(2)n =3,当μ>0.04且λg>1时,场地土卓越频率对MTMD最优平均阻尼比影响较大;(3)n =5,当μ 0.045时,可以不考虑场地土卓越频率对MTMD最优平均阻尼比的影响;(4)n =5,当μ>0.045时,场地土卓越频率对MTMD最优平均阻尼比的影响与n =3的μ>0.04时的基本相同;(5) n =21,当μ 0.065时,场地土卓越频率对MTMD最优平均阻尼比的影响较小;(6)n =21,当μ>0.065时,场地土卓越频率对MTMD最优平均阻尼比的影响与n=3的μ>0.04时的基本相同。
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