ABB板形仪在攀钢HC冷连轧机的应用分析
攀钢冷轧厂主轧机组引进日立公司设计的六辊四机架HC冷连轧机。HC轧机的主要特点是具有比较大的压下率和较好的带钢平直度控制能力。为发挥该轧机的优势,主轧机组引进了1套ABB带钢平直度控制系统—板形仪(Stresso-meter),以期获得优良的带钢平直度甚至轧制用户需求的板形。本文主要针对ABB板形仪在攀钢HC轧机的应用中存在的问题进行分析。
1目标曲线
在冷轧生产中,有时并不需要完美的板形。大部分冷轧薄板还需二次成型,因此用户可能要求特殊的板形。这就要求对控制系统的最终控制结果进行预设定,即设定板形控制的目标曲线,满足用户对不同板形的要求。
目标曲线的含义:要求的轧后带钢横向残余应力分布。
目标曲线可由函数表达如下:
式中Target为要求的板形外形; targ-scaling为百分比振幅系数;A0、A2、A4、A8分别是0、2、4、8次系数(N/mm2);X为带钢宽度因子,取值范围为-1~+1。
图1是目标曲线示意图,图中横坐标上的0表示带钢中部,+1和-1分别表示带钢的两个边部。系数A2、A4、A8由操作员根据工艺、用户板形要求而确定;A0则由板形仪计算,用来平衡目标曲线的零点。
图1中,曲线1~7是系数A2和A4取不同值时的目标曲线形状。各目标曲线系数A2和A4的取值如表1所示。
实测应力分布减去目标曲线的差值就是板形偏差。板形偏差用于板形控制部分,根据板形偏差来改变乳化液冷却喷淋量从而调节辊缝,使实测板形趋近于目标曲线。
2 ABB板形仪应用情况
由于攀钢热轧来料带钢的硬度较高,因此在调试初期即对材料因子进行了修正,以提高板形偏差的计算精度。
2.1弯辊与倾斜功能
攀钢HC轧机1至4机架具有倾斜及中间辊串辊功能,1~3机架具有工作辊正弯功能,4机架具有工作辊正、负弯功能。板形仪只修正4机架的弯辊及倾斜量,中间辊串辊在轧制前即已完成。
该部分的调试主要集中在提高系统响应速度上。经调试后,弯辊及倾斜量的修正效果较为理想,对典型的带钢横断面不对称及楔形板形有较强修正能力。
2.2冷却功能
冷却系统用来消除弯辊和倾斜功能不能解决的残余板形偏差,主要为高次复合浪和不规则浪。实际轧制过程中,很少出现典型的带钢横断面不对称或斜楔形状的板形,表现出来的板形偏差大部分需要由冷却系统来修正。
经过试运行及长期观察,发现冷却系统主要有以下问题:
1)乳化液管道工作压力偏大,超过1.3MPa,常导致乳化液输送软管爆裂;
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