铁路检测仪中陀螺仪的信号采集电路设计

　　引言

　　铁路轨道平顺度的各项参数能否满足铁路检测要求，关系着行车安全和乘客的舒适度。铁路检测仪是对铁路的轨距、水平、轨向、高低等参数进行采集并处理的铁路轨道检测设备。其中，轨向和高低采集电路的设计比较复杂。本文主要介绍在铁路检测仪中，轨向和高低两个参数采集的硬件和软件设计。

　　1 系统总体设计

　　铁路检测仪利用两个单轴光纤陀螺仪分别作为轨向和高低两个参数的传感器，配合硬件电路实现这两个参数的数据采集。陀螺仪是一种角速度传感器，它具有精度高、响应快、抗震动等优点。随着其性价比的提高，目前已经在民用领域里得到广泛应用。该检测仪中利用两个单轴光纤陀螺仪测量铁路平顺度中轨向和高低的变化。陀螺仪输出的电压信号与角速度具有一定的比例关系，通过采集电压信号推导出角速度，然后再通过积分处理计算出角度变化，最后根据铁路平顺度检测的一些算法映射出铁路的轨向和高低两个参数的变化曲线。

　　检测仪的数据采集系统结构框图如图1所示。该系统包括数据采集模块、数据处理模块和数据传输模块。数据采集模块包括信号调理电路和高速A/D转换电路，其主要功能是完成对两路陀螺仪信号的调理和A/D转换;数据处理模块主要实现响应采集命令、完成陀螺信号的积分处理等功能;数据传输模块则负责把数据处理模块处理后的数据上传给上位机。上位机主要实现采集数据的接收、数据格式转换、数据存储、数据调用、数据分析以及良好的人机交互等功能。另外，该系统还要通过数据传输模块实现与其他数据采集系统的数据交互等功能。

　　由于铁路轨道比较平缓，陀螺仪输出的信号较微弱，易受其他噪声污染而被淹没，所以前端陀螺仪信号能否得到妥善处理关系到整个系统设计的成败。下面详细介绍系统中陀螺仪信号采集电路的设计。

　　2 硬件设计

　　系统数据采集原理如图2所示。首先对陀螺仪输出信号进行信号滤波、信号放大、信号平移等信号调理措施，然后对调理后的信号进行A/D转换，最后用单片机对信号进行采集和处理，并把数据处理结果上传给上位机进行数据显示等。

　　该系统选用的陀螺仪信号输出电压范围为-3～+3 V，在实际使用中，其输出电压在-O.03～+O.03 V之间浮动。由于陀螺输出的信号较弱，而选用的A/D芯片有效的转换电压范围是0～3 V，所以对陀螺仪输出信号放大10倍，并平移1.5 V，这样就能保证信号能在A/D芯片有效的信号采集范围内。设定陀螺输出信号为Vin，进入A/D芯片的信号电压为Vi，那么就有：