一种全自动化学发光免疫分析仪的研制

　　O 前言

　　化学发光免疫分析仪[1]是通过检测患者血清从而对人体进行免疫分析的医学检验仪器，在临床诊断和化学检验中具有重要作用。全自动化学发光免疫分析仪作为一种自动化程度较高的分析仪器，它将化学发光免疫分析中的加样本、加试剂、加磁珠、温育、磁分离和清洗、加底物、测光、结果计算以及显示等步骤由仪器来完成，可以快速处理样品并大大地提高操作的准确性和可靠性，减少人工干预，具有手工操作所无法比拟的优点，是医院检验的常规设备。

　　目前，化学发光免疫分析的全自动仪器[2]基本为国外公司垄断，这主要是因为它涉及光、机、电、软、液路、温控、化学发光免疫分析等多方面的综合技术，系统结构复杂、控制时序要求严格、运行可靠性和精度要求高等。国内只有相应的半自动仪器，为了打破国外对全自动化学发光免疫分析仪的垄断，近年来，国内众多科研院所已经开始全自动化学发光免疫分析仪的自主研发。

　　本文设计正是基于目前国内医疗器械行业飞速发展，迫切需要全自动化学发光免疫分析仪而进行的自主研发。文中提出了一种全新化学发光免疫分析仪的全自动控制系统，并且制作了一台样机，实现了预定的功能要求。

　　1 研究背景

　　样机采用固高公司开发的基于x86的6u运动控制卡。运动控制卡[3]是一种基于工业PC机，用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。它的出现主要是因为：(1)为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求;(2)在各种工业设备(如包装机械、印刷机械等)、国防装备(如跟踪定位系统等)、智能医疗装置等设备的自动控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台;(3)PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能.。

　　运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心，大多用于控制步进电动机或伺服电动机。一般，运动控制卡与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作，例如，键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等;控制卡完成运动控制的所有细节，包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等。运动控制卡都配有开放的函数库供用户在DOS或windows系统平台下自行开发、构造所需的控制系统，因而这种结构开放的运动控制卡能够广泛地应用于制造业中机电一体化[1]的各个领域。