光学玻璃块滚筒式自动称重分拣机

　　0 引言

　　在光学镜片的加工过程中，作为原材料的玻璃块，其重量对镜片的性能以及加工工艺有十分重要的影响。目前，国内大多数生产厂家，分拣的玻璃块仍然由人工逐个称重并进行分组“J。由于光学玻璃块易碎，所以要求轻拿轻放，人工效率较低。采用人工分组，由于分组精度高，工作量大，所以难以保证分选的准确性。国内也有采用光学玻璃块自动称重分拣机，由于节拍慢，连续运行时零漂严重口_3 J，所以特研制了光学玻璃块滚筒式称重自动分拣机。

　　1 称重原理及称重装置结构

　　光学玻璃块称重原理如图1所示。

　　采用差动称重原理，在一个数据采集周期T内，先称滚筒的重量G0，然后称滚筒+玻璃块的重量Gb 两者相减(差动原理)，得到光学玻璃块的重量G.

　　G=Gh—G0

　　实现差动称重原理的装置如图2所示，差动称重过程如下：

　　(1)称滚筒：分拣机启动，电子天平开启，直流电机带动滚筒转动，下料门关闭，电子天平显示空运行状态下稳定值，即滚筒重量Gn。

　　(2)称滚筒+玻璃块：光学玻璃块从上滑道落下，电磁铁响应，下料门打开，玻璃块落人滚筒V型槽中，电子天平示值在滚筒转动中逐渐稳定，得到加料后的稳定值，即滚筒+玻璃块的重量G 。

　　2 分拣机结构

　　分拣机由机械部分和控制系统组成。机械部分实现上料、称重和分选;控制系统由PLC实现分拣机的全部动作过程，工控机通过串口和数据采集卡分别与电子天平和PLC通信，实现测量信号的采集及处理。

　　2.1 机械部分

　　机械部分包括上料装置、滚筒式称重装置和分选装置，如图3所示。

　　其工作过程如下：

　　(1)称滚筒：滚筒连续转动将玻璃块通过滑道送到分选装置，工控机采样电子天平，得到滚筒的重量;

　　(2)上料：振动料斗和直线送料器工作，光电开关检测到光学玻璃块，开启下料门，玻璃块通过滑道落入滚筒，振动料斗和直线送料器停止工作;

　　(3)称滚筒+玻璃块：玻璃块落入滚筒，逐渐平稳，工控机采样电子天平，得到滚筒+玻璃块的重量;

　　(4)分选：滚筒转动，将玻璃块通过滑道送到到分选同步带上，工控机将处理结果通知PLC，PLC启动步进电机，带动同步带将玻璃块向前传送，到达预定料盒，PLC启动电磁阀触发信号，吹料器工作，玻璃块落人料盒。

　　2.2 控制系统

　　分拣机控制系统硬件主要由电子天平、工控机、PLC、光电开关、电磁铁、步进电机及接口电路等组成，硬件结构图如图4所示。