微型部件的柔性装配

　　目前在装配方面不断通过有组织的措施，充分发挥合理化的潜力。在精密装配与微型装配工作中，通过作业过程的改善，能对生产效率的提高起决定性作用。而现在可供使用的作业工艺，对于多种多样的产品还不能提供经济的柔性装配。

　　在微型化产品的装配中，由于其零件的尺寸很小，而且要求的装配精度又很高，结果便产生了许多特殊问题。因此，即使在精密工具技术中，也只有在大批量生产时才能实现经济的自动化装配。与此不同，小批量或中批量的精密装配主要采用手工方式，费时且费钱，因为这时大多数情况缺乏柔性自动化的必要方法。由于机械组件不斯向微型化发展的趋势，产品品种与型号的多样化的增长，微系统工程的进展，这一问题变得更加突出。如果说对于精度要求极高的最小部件的装配必须开发新的方法，那么，在精密机械与微型技术之间的有限范围，则可通过已有技术的进一步开发来解决许多装配问题。因为在生产微型产品时要求的精度取决于装配工序，所以继续开发已有的方法，就成为新开发特殊微型装配技术重要的补充。

　　目前，现代化的精密机械产品加工公差范围已在几个微米的范围，作为小尺寸公差的结果，装配中只允许在并接过程中有很小的定位误差。虽然现代工业机器人目前达到的定位精度约为20拼m(精密机器人可达到1拼m)，但在部件的供给和准备过程中，公差却大得多。这样看来，可得到的装配精度并不单取决于搬运器具有精度，而是主要取决于整个装配系统控制从备料经般运到并接过程的整个公差系列的能力。

　　灵敏的被动式公差校正

　　从传统的装配技术得知有一种公差校正的可能性，这就是在装配组元中集成弹性元件，如钳手。这些被动的部件利用了由并接配合件之间周期性的相互作用而引起的力，产生一种平衡运动。当装配微型部件时，只要配合件之间有小的接触面，那么，这种小的接触力也会引起不许的高的表面压力，从而导致灵敏元件的损坏。因此，在这一领域中，只有当公差校正所要求接触力达到最小值之后，这种弹性系统方可使用。手表的自动化装置就是一个示例。

　　以手表为例的微型装配

　　在手表的装配中，必须把微型结构的齿轮精确地装进轴颈里(轴颈直径在约0.3μm)，而轴颈又是坐在一个用微型压铸法制成的塑料支板上。对此要求的装配精度约为20μm。采用　　SCARA一机器人作为搬运器具。装配是利用柔性模件按二级方法完成的，当柔性夹钳从料库中夹取到齿轮时，在并接过程的公差，通过空气轴承上面工件台的弹性轴承结构得到补偿。(见图l)