基于TMS320F2812的目标检测方法的研究

　　0引言

　　对目标信息进行快速、准确处理，要求加强数据融合和决策支持的技术已超过传统技术的能力(人工的报告、标绘图、交叉检查表、显示地图等)。多传感器信息流的增加和反应时间的减少，要求信息的急时收集并处理。信息融合可以大大的减轻工作量，扩大对地面多目标的时空覆盖范围，增加置信度，减少模糊性，改善探测，提高空间分辨率，改善系统可靠性，增加信息维数[2]。

　　1常用于地面目标检测的传感器

　　地面需检测目标类型复杂，包括:地面上行走的人，行进的各种车辆，地面上静止的建筑物，以及低空飞行的导弹和飞机等，这些都属于地面目标的范畴。目前，用于目标检测的传感器种类繁多，针对不同检测要求的传感器应用也有所不同，以下是几种常用于目标检测的传感器:应变电缆传感器、磁场传感器、声传感器、地面传感器、振动传感器、红外传感器等。

　　本课题研究主要采用的是驻极声体传感器[3一4]，这种传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒，具有与人类耳朵相似的频率范围的响应。声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变化的微小电压。这一电压随后被转化0一SV的电压，经过A/D转换被数据采集器接受，捕捉人员或车辆活动而造成的地面振动信号来探测目标。通常驻极声体传感器设置在地表层。当人员或车辆经过声传感器附近时，传感器便将目标引起的地面声振动信号转化为电信号，经放大处理后发给监控中心，进而进行实时的战场监测。

　　适用于15m以内运动的人员和25m以内行进的车辆，可区分人为声振动与自然环境扰动，还能区分人员和车辆。驻极声体传感器耗电量很小，自备电池可使用数月而不需要更换，且传感器可在开启后不中断地进行长期侦察与监视，目标很难逃脱。它的探测距离受地面土质变化影响较大:土质硬，探测距离远;土质软，探测距离近。而洼地、沟壕、水溪几乎可以完全阻止振动传感器对运动人员和车辆的探测。

　　2地面目标检测方法

　　2.1地面目标检测级信息融合基本方法

　　检测、分类和识别数据融合问题的方法有多种，其理论来自于概率与数理统计、人工智能、神经算法、模糊集理论、决策论等，目标检测数据融合算法在理论上可以分为3种类型:物理模型、特征推理、感知模型，如表1所示。根据具体不同的情况选择不同的融合方法以达到理想的目标检测效果。常用的数据融合方法包括加权平均法、表决规则法、模糊理论、神经网络理论、采用专家系统的融合方法。