基于现场总线的新一代可编程称重控制器

　　1 概述

　　随着称重工业的不断发展，越来越多的可编程控制器 PLC 在称重配料行业中应用，扮演着控制核心的作用。一般使用 PLC 和称重仪表做通信会占用 PLC 大量资源且编写通信程序比较麻烦，虽然有些国外 PLC公司推出其 PLC专用称重模块，但由于其受到 PLC 物理结构的限制，影响其扩展性能，使用成本较高，特别在多秤系统中尤其明显。长陆公司开发的 PWC 是一种结合了 PLC 逻辑控制和称重功能的新一代控制器，先进的通信设计使得称重仪表重量和状态数据自动映射到 PWC 内部，无需繁琐的通信编程;采用组件化设计，可以灵活搭配各种功能模块，既可组成集中式控制系统，也可组成分布式控制系统，可满足各式各样的称重现场要求。用户可以自行配置模块，搭建一个方便二次开发、专业性强、性价比高的平台，这将是称重技术与自动控制技术相结合的划时代产品，导轨安装的 PWC系统模块组，如图 1 所示。

　　PWC控制器与功能模块间采用成熟可靠的CAN现场总线连接，速率高、距离远、抗干扰性强，并可有效减少现场布线，接入的功能模块数量可达 127 个。用户可根据实际情况选择合适的功能模块，组建高性价比的称重控制系统。

　　2 P WC 控制系统组成

　　2.1 CAN- bus 现场总线

　　CAN 是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器和执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题，具有高速、简单、可靠、实用等一系列突出的优点。PWC 各功能模块之间采用 CAN 总线进行连接，高层协议使用 CANopen，其最核心部分是通过对象词典来描述设备功能，采用实时数据与服务数据分开传输，最大限度提高实时数据传输效率，灵活多变的数据传输方式以及强大的网络管理能力，允许接入的功能模块最大达 127个。功能模块间具有波特率自适应功能，免去传统 CAN总线需要手动设置通讯波特率的麻烦。

　　2.2 称重 PLC(MC700)控制器

　　PWC的核心 MC700 是长陆公司结合多年称重领域经验，面向称重、配料应用的一款称重 PLC。MC700使用 32 位工业级 CPU，基于实时嵌入式操作系统，整体架构安全稳定，数据采集和控制实时性强，响应速度快，可满足苛刻的称重控制要求。MC700与各个功能模块之间采用 CAN 总线连接，高速采集各个称重模块的重量和 IO 状态等数据，然后送入内部寄存器供 PLC 程序运算控制使用。同时具有多路串口和以太网接口，可以接收来自上位机或触摸屏的控制命令和数据传输。