光电投影自动检测弹簧机

　　图1所示的圆柱形弹簧，应100帕检验外径、内径、全压缩、重负荷、轻负荷、自由长等六个尺寸参数。除外径对检验人员的视力要求不高以外，其它五个尺寸参数都是由人们用　　视力看0.07~0.09毫米的刻线来判断是否合格，要做到正确判断是很困难的。我们用光电投影放大进行自动检测弹簧抗力的线性变化量，实现了这一零件全部尺寸、抗力参数的自动测量和分选，取得小噪声、高功效及大大减轻劳动强度的效果。这种光电投影法能广泛用于各种零件的自动测量和分选。

　　光电投影法对弹簧的内径、外径用机械测量头测量和分选，在P=800克全压缩时受力的线性变化应小于2.25毫米，用一般界限电接触传递器测量，由电磁铁进行分选。

　　重负荷(P1=200克)和轻负荷(P2=170克)受力的线性变化只有一条0.07一0.09毫米的刻线作为分界线，当P1=200克时，就在等于或小于7.2毫米的位置处用12xo.3毫米的狭缝接受光信号，并采用光电投影放大的方法在投影屏幕上的狭缝中央安装光敏三极管接收光照信号。当P2=17。克时就在大于或等于7.2毫米的位置处用12x0.3毫米的狭缝接受光信号。同样在狭缝中央安装光敏三极管，自由长的公差为一1.1毫米，它是在不受外力的条件下测定的，它的最大极限与最小极限也是一条。.07~0.09毫米的刻线，也同样用光电投影放大，在投影屏幕上的两个狭缝中央并列安装两个光敏三极管，同时接收两个极限的光照信号。

　　上述四个光照信号均由电器变换元件经信息放大处理，指挥电磁铁进行分选。

　　把六个尺寸参数的自动检测，安装在六个工位上实施，其中三个工位的测量是用光电投影放大，并由一个光源提供三个光电投影放大仪的光亮度。每一个测量工位的下一个工位是分选位置。测量到分选的延时动作由电器凸轮控制。

　　结构原理

　　整机由146个零部件组成，一个电机启动、机械传动、电器控制、光电投影放大进行自动测量和分选，传动结构见图2。

　　电机经三角皮带带动1/3。的减速器，再由三角皮带5传动主轴3和手动自动停车离合器4，主轴上的两对锥齿轮分别通过立轴带动拨盘17转动，拨杆18迫使送料分料盘、测量送料盘作间歇分度运动，从而把弹簧输送到测量工位进行测量和分选。

　　主轴的转动驱使升降凸轮15上下运动，并迫使测量架9也做上下运动，完成自动检测的全部动作。在测量架9的中央是光源和聚光镜，当升降凸淞到达最低曲线时，就是测量时间和提取信息的时间。

　　主轴转速为30转/分;主轴的分配作用: