阀口袋全自动称重包装码垛生产线的研制

　　1 概述

　　目前国内化工、医药等领域，粉料的包装多采用单机包装，工作强度大，工作时由人工上袋，然后自动计量，人工卸袋，污染也特别严重，工人每天在尘雾缭绕中工作，粉尘直接危害工人的身体健康，而国内的全自动称重包装码垛生产线多数为敞口袋的包装，还没有全自动称重包装码垛生产线应用于细粉料 (如钛白粉) 的阀口袋的包装;同时由于包装现场空间条件限制等的特殊要求，现有的阀口袋包装机、倒袋机、输送机装置不能满足生产要求，为此我们研制出了该粉体阀口袋全自动称重包装码垛生产线。本生产线可六个 (或多个) 工位同时包装，采用电气检测开关进行逻辑控制，防止料袋输送过程中的干涉，实现全自动包装码垛。

　　2 生产线的组成及工艺流程

　　2.1 生产线的组成

　　该生产线主要由阀口袋包装机、倒袋机、皮带输送机、转弯输送机、重量复检秤、拣选机、爬坡输送机、整形机、抓取输送机、缓停输送机、抓取机器人、托盘输送机、垛盘仓、吨位复检秤、垛盘输送机、在线缠绕机、喷码机、垛盘转角输送机、无动力垛盘输送机和控制系统等部分组成，如图2- 1所示。

　　2.2工艺流程

　　工作时人工将包装袋套在阀口袋包装机上，物料靠重力从料仓进入阀口袋称重包装机，由螺旋输送装置将物料输送至阀口袋自动进行计量、包装;计量结束由阀口袋包装机推袋装置将装完物料的料袋推至倒袋机上;工作时以满袋每袋25kg 装袋，料袋经倒袋输送机后由直立输送被水平放倒，转向 90°后进入主皮带输送机;主输送机经过转弯输送机后进入自动复检机进行重量复检，重量不合格的料袋被拣选机剔除，合格的料袋继续输送，进入爬坡输送机;在爬坡输送机上进行在线自动喷码，然后料袋进入自动整形机;经自动整形机压平整形后，料袋经缓停输送机输送至取袋输送机等待机器人码垛。

　　托盘供给采用叉车将托盘放置在托盘仓内，托盘仓将托盘释放到托盘输送机上，托盘输送机将托盘输送至码垛位垛盘输送机上。码垛机器人从取袋输送机上抓取料袋，按预定编组方式转位 (袋口朝里，2+3、3+2 编组，如图 2- 2 所示) 后，放置停放在码垛垛盘输送机Ⅰ上的托盘上，直至码完一垛八层为止 (垛形如图 2- 3 所示)。垛盘由码垛位垛盘输送机Ⅰ送出，经垛盘输送机Ⅱ，输送至吨位复检秤进行吨位复检，复检后进入在线缠绕机进行在线缠绕，缠绕结束后料袋输送至垛盘输送机Ⅲ，在垛盘输送机Ⅲ上进行喷码，喷码后进入垛盘输送机Ⅳ、无动力垛盘输送机Ⅴ上，由叉车下线入库。