微机控制病理床的研制与开发

　　1前言

　　现代科技高速发展，医疗器械也日新月异，为使生活不能自理的病人得到最有效的治疗，微机控制病理床的研制被提上了日程，它不仅适用于医疗单位，且将伴随着远程网络会诊的实现，将逐步进人家庭，使得远程网络护理成为现实.

　　目前，国内外的病理床多采用手动装置，其基本结构是将床体分为两部分，在护理人员的协助下，应用丝杠螺母的传动原理，仅起到抬动躯干的作用，不但功能单一，而且存在机构锈蚀和振动噪声等诸多问题，不能适应医护人员远程控制的需要.

　　微机控制病理床具有的功能:①帮助病人抬头或调整枕高;②实现病人坐起或调节上身角度;③上身抬起时头部可适度后仰;④帮助病人抬腿;⑤形成座椅;⑧大腿抬起时小腿可适度弯曲;⑦能够左右侧翻身.

　　2病理床结构

　　病理床的总体结构是根据人机工程学原理而设计的，将床体进行有效的分割布局，采用合理的机构完成功能动作，采用合适的零部件与连接形式，为液压系统和控制系统提供方便的操作条件.床体采用对称结构，只需制造较少规格的零部件，象“搭积木”一样拼装即可.在功能得到扩展的同时，反而简化了生产制造环节.在设计过程中还大量借鉴了家具行业的有关知识，所有这些将有助于有效地降低成本，为产品走向市场打下基础.

　　微机控制病理床的特点在于床板的翻转较多，而且每块床板都需沿两个相互垂直的方向转动，其中头部和小腿部分的床板还有相对于底架的整体角位移，这给床板与底架的连接以及油缸支点的选择带来困难.因此，如何提出简单、有效、性能可靠的活动连接方案是本设计的关键.经过多次改进终于得出现在的铰链方案，其铰链的轴与安装座具有一定距离，留出空间在轴上连接其它构件，安装座的形状与床体支架的截面形状相对应，提高了定位和受力性能各铰链结构通用性好，连接形式统一，并且符合铸造与切削加工工艺性.

　　图1是上身处于抬起上限位置时的病理床结构图.病理床分为上下两层，下层为床体支架，上层由头、躯干、下肢、小腿四个床位组成，各床位分别由各自的液压缸驱动，躯干和下肢的液压驱动缸固定在床体上，头部的液压驱动缸固定在躯干床位上，小腿的液压驱动缸固定在下肢床位上.每个床位又分为左右两部分，以满足左、右侧翻的需要.侧翻动作由左、右侧翻液压’缸驱动(图中未体现).液压泵及控制阀分别置于液压站和控制箱中，用油管分别与液压缸连接.

　　3液压系统

　　3.1设计要求

　　据瘫痪病人缓慢平稳的运动需要，病理床液压系统的运行速度设计为0.4In/而n，启动时间不大于0.25[l].考虑到躯干抬起、下肢抬起、左右侧翻4个动作的运动形式基本相似，所以采用相同的液压缸.经计算，各动作液压缸数据为:①头部运动Fl=267lN，行程Ll=112.79nun;②膝部运动凡=1725N，行程乌=240.18~;③躯千运动F3=5364N，行程L3=200.9mm。