用U-BOOT构建嵌入式系统的引导装载程序

　　引 言：

　　本文以U-BOOT为例，介绍了如何在ARM9开发板上移植BootLoader的过程。LH7A400学习板是旋极公司推出的一款高性能嵌入式开发板，其采用的处理器LH7A400是Sharp公司生产的一款基于ARM922T内核的32位RISC芯片。该芯片集成了高性能的32位RISC处理器核ARM922T(运算速度200MHz，总线速度100MHz) ，能使处理速度达到每秒220百万条指令(MIPS)，能耗为1.33mW/MIPS，可以在低电压状态下工作(核心1.8V，输入/输出3.3 V)，片内带有锁相回路(PLL)和低能耗核心。此外该芯片还包括: 16KB 高速缓存(Cache)， 存储器管理单元(MMU)， 80KB 静态存储器(SRAM)， 彩色液晶显示控制器(LCD)， 直接存储控制器(10通道DMA)， 异步串行口控制器(UART)， 同步串行口控制器(SSP)， PCMCIA控制器， AC97声音控制器， 智能卡控制器， 多媒体卡控制器， 电池控制器， USB控制器和时钟/供电管理器。值得一提的是，LH7A400是一款宽温芯片，其工作温度范围为-40℃～+85℃(降低时钟频率)，可广泛应用于无线手持设备、智能电话、PDA、家庭娱乐控制器、PocketPC及各种工控设备。

　　该学习板还包括如下硬件：由2片16位Flash (32MB)和2片16位的SDRAM(64M)构成32位宽的高速存储器结构;10/100M自适应网络芯片DM9000;Sharp 3.5’TFT LCD彩屏;触摸屏;USB Host/Device;CF卡插槽;全功能JTAG接口等。

　　1 U-BOOT简介

　　U-BOOT是由德国的工程师Wolfgang Denk从8XXROM代码发展而来的，它支持很多处理器，比如PowerPC、ARM、MIPS和x86。目前，U-BOOT源代码在sourceforge网站的社区服务器中，Internet上有一群自由开发人员对其进行维护和开发，它的项目主页是http://sourceforge.net/projects/U-BOOT。U-BOOT的最新版本源代码可以在Sourceforge的CVS服务器中匿名获得。

　　#cvs -d:pserver:anonymous@cvs.sourceforge.net:/cvsroot/U-BOOT login

　　#cvs -z6 -d:pserver:anonymous@cvs.sourceforge.net:/cvsroot/U-BOOT co -P modulename

　　1.1 U-BOOT源代码目录结构

　　◆ board：和一些已有开发板有关的文件，比如Makefile和u-boot.lds等都和具体开发板的硬件和地址分配有关。

　　◆ common：与体系结构无关的文件，实现各种命令的C文件。

　　◆ cpu：CPU相关文件，其中的子目录都是以U-BOOT所支持的CPU为名，比如有子目录arm926ejs、mips、mpc8260和nios等，每个特定的子目录中都包括cpu.c和interrupt.c，start.S。其中cpu.c初始化CPU、设置指令Cache和数据Cache等;interrupt.c设置系统的各种中断和异常，比如快速中断、开关中断、时钟中断、软件中断、预取中止和未定义指令等;start.S是U-BOOT启动时执行的第一个文件，它主要是设置系统堆栈和工作方式，为进入C程序奠定基础。