激光测距测试打印仪

一、引言

我厂生产的86式小高炮航路仪激光重频测距机，无距离计数器，只能用示波器进行检测，且无法判定是否满足测距精度要求，给生产、调试、检验带来了许多困难，直接影响到生产.据此，我们利用SHARPPC一1500袖珍计算机，设计了一套激光测距测试打印仪。它不仅适用于重频机，也适用于其它各类测距机，较好地解决了生产中的问题。下面就其工作原理做一介绍。

二、系统设计原理

首先，我们选择SHARPPC一1500袖珍计算机作为打印仪器，PC一1500计算机体积小，重量轻，功能齐全，使用方便，具有较好的环境适应性，并且兼有机器语言和BASIC语言，编程比较容易。

系统总框图见图1。该仪器设计成两个完整的独立部分，一部分为距离计数器部分，该部分接收测距机送来的取样、同步和回波三路信号。此三路信号经过一个三态缓冲驱动器，再到距离计数器，三态缓冲驱动器在此起到抗干扰增加系统的兼容性。在距离计数器中，我们增加了译码显示部分，保证了在没有接SHARPPC一1500计算机时，它仍可作为距离计数显示器，用作在频率较低时的激光测距机的测试仪器，以提高该仪器的利用率。激光测距时的充放电具有不可克服的很强的干扰，若不作处理，会影响到计算机的正常工作。为此，计数器出来的距离值，一路送显示器，另一路经射随器后，驱动光藕合器。增加光娜合器使计数显示部分的电源和计算机隔离。数据经光藕合器后送至三态缓冲驱动器，挂到计算机的数据总线上，一旦测距发生，计算机就把此数据送入内存，以备打印。另一部分纯属SHARPPC一1500，我们没做任何修改，它相当于一台PC一1500计算机。

三、软件设计

在此系统中，计算机的工作主要用在对数据的处理上。因PC一1500机的60芯插头上，无中断口，故只能采用软件查询工作方式，测距机每测一次距，有唯一的一个启动信号，保证了软件查询的可行性。若用BASIC语言编制查询程序，其时间间隔太长，易产生信号失去。PC一150。具有机器语言，这一点帮助我们解决了这一问题。其查询程序如下:

LDA#(o000H)，读启动信号

BllsoH，比较启动信号

BZS一OSH，若不为零返回继续

LDA#(0000H)

B1180H

BZR一OSH，若不为1返回继续

RTN，子程序返回。

虽然SHARPPC一1500具有较好的特性，但其打印机的速度远达不到重频spPs~ZopPs实时打印的要求，但PC-150。计算机具有较大的数据存储空间，可用以保存数据，这解决了不能够实时打印的问题。我们先将测得的数据保存到内存，待到测距机停止工作时再将数据打印出来，供生产调试分析问题，亦可作为军检时的原始依据来提供，具体的处理程序框图如图2。打印的数据一目了然，而且还具有统计值，见图3。