一种高g电容加速度计的设计
引言
微机电系统(MEMS)是将传统的IC工艺和硅微细加工技术融为一体的微型机械系统。近年来国内对MEMS加速度传感器的研究取得了很大的进展,但是进入商品化的还很少,特别是大量程、高稳定的惯性导航加速度传感器,往往只是在实验室实现了,由于工艺复杂,成品率低,而很难商品化。
本文基于目前国内的工艺水平,采用多晶硅表面微加工(PolySilicon Surface Micro Machined)工艺和深度反应离子刻蚀(DRIE)工艺相结合,设计了一种叉指状电容加速度传感器。
设计与分析
结构与原理
本加速度传感器由敏感元件和检测电路组成。敏感元件把外部的加速度转化为检测质量块的位移,然后由检测电路把位移转换成电压信号输出。系统的简化模型就是弹簧阻尼振动系统,它的数学模型可以描述为:
其中,m, b, k分别是检测质量块的质量、阻尼系数和机械刚度。对方程进行 La-place变换可以得到如下传输函数:
是阻尼比。从式(2)可以看出,当外部加速度频率大大小于谐振频率时,位移可以近似为
即与外部加速度成线性正比。
在加速度传感器工作时,如果敏感质量块位移为x,则输出电压Vs为:
C p为寄生电容。从 式(3)可以看出输出检测电压和位移x成正比,结合式(2)可知输出电压和外部加速度成正比。忽略寄生电容的影响,式(3)又可以近似为:
可见输出检测电压和外部加速度有较好的线性关系。
噪声分析
噪声分为机械噪声和电子元件噪声。机械噪声是由敏感元件周围的空气做布朗运动产生的。布朗噪声加速度可以描述为:
其中,k b是 Boltzman 常数(1.38e~23J/K)。
上式显示,为降低布朗噪声可以提高检测质量块的有效质量或者提高品质因子,也可以减少空气阻尼,其中采用真空包装是一个有效的方法。
系统的检测电路由许多子电路组成,电子噪声一般由第一级的前置电路产生。本电路的前置运算放大器采用折叠式共源共栅结构,其噪声可以表示为:
所以设计一个低噪声的前置运算放大器是很必要的。
过载保护设计
如果器件在大的加速度下运动,易使梁上应力超过断裂应力。为了给器件提供过载保护功能,本设计采用了过载保护,即弹性梁上的过冲防护垫,约1μm厚。
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