新一代管道内检测地面标记系统设计

　　2008年2月22日西气东输二线工程在人民大会堂举行了开工仪式，这是管道运输行业发展壮大的一座重要里程碑。西气东输二线全长glm公里，耗资1422亿元，工程浩大，对保障中国能源安全具有重要意义。随着西气东输二线工程的启动，我国的管道运输业正在稳步发展。但是，由于管材，施工质量问题以及长期服役后环境对其造成的腐蚀很容易使管道发生安全问题。管道发生泄漏会对经济、生产以及泄漏点周围的生态造成影响。所以，在管道里程数不断增加的同时，管道运输的安全问题也日益得到人们的关注。

　　管道的安全运行与定期检测是密不可分的。道检测有多种实现方法，但是多数方法是被动的，只有泄漏或人为盗挖等事件发生时才会有有效信号输出，无法对自然腐蚀产生的泄漏预警。因此，需要一种主动的检测方法，能够在泄漏事件发生前对管道的腐蚀情况进行有效的检测，防患于未然。目前，在众多主动检测方法中以管道内检测应用最广，同时也最为准确、便捷、经济。

　　1地面标记系统在内检测系统中的作用⁽¹⁾

　　管道内检测是指将内检测器(PIG)投人管道中，设备通过介质的推动下运行，利用传感器及硬件电路对管道的缺陷进行检测和记录，然后通过上位机程序对数据的分析得到管道发生缺陷的准确部位和缺陷大小的一种检测方法。

　　内检测器所记录的里程值是后期维修的重要数据，直接影响到缺陷的定位精度。内检测器记录里程值的关键部件称为里程轮，它紧贴管壁，在内检测器运动时不断转动，通过对其转动角度以及圈数进行记录就可以得知内检测器的运行里程;不仅如此，里程轮每转动6“就会激发一个外部中断，在中断程序中对管壁情况进行一次采集并进行存储，同时记录下采集的时间。但是，管道内检测器记录的里程值是存在误差的，原因主要包括:1.由于内检测器在管道中运行时可能出现某些情况，导致里程轮出现滑动，卡死。2.在内检测器经过管道某些路段时，例如三通，弯头等处，也会造成里程轮的记录误差。

　　内检测器里程值误差在1%。左右，而管道检测要求定位精度在士lm。内检测器每公里内的里程值累积误差恰好在土lm之内，如果能够找到一种措施去除里程值公里级的累汁吴差，就可以有效的削弱里程值误差。与此同时，内检测器在记录数据的同时，也对检测发生的时间值进行记录，如果可以通过相应措施获得一组准确的时间值与里程值序列，就可以以时间值作为媒介，用准确的里程值去校正存在误差的里程值。

　　基于上述两点想法，在内检测系统中引入地面标记系统，通过准确记录内检测器经过里程桩正下方的时间值，构建起一组时间值与里程值一一对应的序列，通过时间值的比对校准里程值的方法，达到消除里程值公里级累计误差的目的。