分析了气动喷煤球阀的用途、工作原理及结构说明并详细介绍DN32的设计计算过程。

钢材捆扎机是冶金、钢铁企业必备的自动化设备，用于将堆码成型后的钢材捆扎包装，能够应用于管材、棒材、钢卷等钢材的捆扎。阐述了DK150型全自动钢材捆扎机气动系统的设计方法和工作原理，并阐明这种工作方式的优点。

3自由度气动机械手属关节串联式机器人，机械手在运动过程中，转动惯量、重力矩及关节间的耦合力矩等参数都会发生较大变化，影响了机械手末端的运动精度。针对这些问题，利用拉格朗日方程对机械手3关节进行动力学分析，得到多关节联动时单关节力矩方程。以腰部关节为例，通过对关节动力机构的数学模型线性化处理，采用状态反馈极点配置方法进行控制器设计，试验表明具有一定鲁棒性，但存在一定静态误差。分析产生误差的原因主要是干扰力矩的影响，根据单关节规划路径通过动力学模型得到补偿力矩，利用输入前馈对关节实施动态补偿。试验验证了方法的有效性，从结果可以看出，该组合控制策略抑制了扰动，提高了轨迹跟踪精度。

风力发电机组的性能曲线是评价风能利用率的有效手段是风力发电机组控制系统设计的基本依据。为提高风力发电机组风能利用率在设计风力发电机组过程时需要对机组气动性能进行评估。利用GH-Bladed软件的稳态分析功能在动量理论模型的基础上对2MW风力发电机组进行稳态情况下的气动性能进行了研究。仿真结果确定了影响风力发电机组风能利用率的主要因素以及转矩、推力、转速等性能参数与轮毂风速的关系。研究结果表明前期的参数设计符合理论标准能够准确地描述该风力发电机组的运行特征可作为后续风力发电机组优化设计的理论基础。

随着国内重型汽车的发展换档轻便性日益受到重视因此全同步器变速器加装换档气动助力器已成为一种发展趋势。对气动助力器的结构及工作原理进行介绍并介绍了10档变速器用气动助力器的改进设计方案。

为解决井下刮板输送机链条等金属部件难锯切、而电动锯因安全问题不推荐使用、目前只能采用人工锯切的难题，在传统弓锯床基础上，提出一种完全采用气动系统的气动锯床，实现了锯刀的往复运动和锯刀的进刀、抬刀运动。样机试验表明：该锯床可以最大限度地保护刀具，切割材料类型多，性能稳定，使用维修方便，是一种操作方便、使用范围广、安全可靠的一种新型切割设备。

研究了驱动气动工具、气动元器件系统的压缩空气能量传递过程结合PV图示方法进行了热力学分析精确计算各种情况的压缩空气有效能量给出一般动力压缩空气系统气动驱动效率。用PV图示直观展示系统气动能源效率状况促进重视压缩空气系统节能工作合理、高效地使用压缩空气。

对某离心压缩机模型级6种不同的叶顶间隙形态的流场进行了数值模拟，分析了叶顶间隙形态对离心压缩机模型级整级气动性能的影响，详细分析了不同间隙形态内部的流动结构。研究结果表明：由于叶顶间隙的存在，在整个工况范围内级压比，多变效率，能量头相比无间隙时都有较大幅度下降，特别在大流量区下降更加明显，而且不同的间隙形态对级性能的影响也不同，与无间隙相比间隙1在设计工况点压比下降1．77％，多变效率下降o．65％，能量头下降3．08％，间隙4在设计工况点压比下降4．38％，多变效率下降2．41％，能量头下降7．08％，而间隙2，3，5，6的间隙值在间隙1和间隙4之间，其整级气动性能也介于间隙1和间隙4之间，其中间隙3和间隙5的整级气动性能要优于间隙2和间隙6。

通过数值方法对某二级带冠涡轮的流场进行研究分析了齿顶间隙对涡轮气动性能的影响。研究结果表明：泄漏流与主流掺混后形成一个涡流区改变了叶栅上半通道的流场结构;随着齿顶间隙的增加涡轮的流量先快速增加后趋于平缓涡轮的效率先快速减小后趋于平缓;同时发现不同工况下涡轮的流量和效率的变化趋势相同。

液粘传动具有启动冲击小、无极调速、过载保护等性能优点广泛应用于大能耗设备的调速启动及运行速度控制。但是传动机理和精密、耐磨以及长寿命的液粘传动关键零件的设计制造是制约其应用的瓶颈。本文阐述了液粘传动机理、液粘传动摩擦副间流体的流场特性、液粘传动设备摩擦副设计及材料选型等在系统分析现有研究成果的基础上提出了采用耦合激光微造型和反变形对对偶片进行结构和表面微织构主动设计制造的思想以减小对偶片型面的变形。