以双向电液比例变排量轴向柱塞泵为研究对象,通过分析变量机构的控制原理和斜盘的变量阻力矩,建立了基于变量活塞位置反馈的闭环排量控制系统,以达到排量跟随给定控制信号的变排量控制目的并使其具有良好的动态响应特性和稳态控制特性。利用SimulationX软件对双向电液比例变排量轴向柱塞泵建模并进行仿真,得出了排量控制特性曲线并分析了关键参数对控制特性的影响。为电液比例轴向柱塞泵变量机构设计以及参数优化提供了可靠的理论依据。

设计并开发了集传感器技术、可编程逻辑控制器（PLC）、工控机和虚拟仪器于一体的计算机辅助电液比例变量泵自动测控系统。采用了速度闭环、压力闭环和流量闭环的控制方法保证了电液比例变量泵在稳态测试过程中各参数的精度达到小于1%的要求。运用虚拟仪器技术实现了电液比例变量泵动静态综合性能的测试主要包括基本性能测试、压力流量滞回曲线测试以及压力流量阶跃响应测试。现场测试结果表明该测控系统具有较高的测试精度和效率能及时发现系统动作异常并可以进行自我保护。

以电液比例变量泵-定量马达恒速控制系统为研究对象,详细阐述了变量泵电液比例变量机构的控制原理,分析了变量泵的斜盘机构受力情况,推导了变量机构和泵控马达系统的数学模型。分别在仿真软件MATLAB/Simulink和AMESim上建立变量机构和变量泵控马达系统的仿真模型,对变量机构响应时间和马达输出转速响应进行了仿真研究和试验对比。利用发电机为恒转速负载,进行了实车试验。在突加/突减16kW负载的试验中,马达转速在3s内恢复到设定值,稳态的波动率为0.29%,瞬态调整率为6.0%。分析结果表明,电液比例变量泵控马达系统作为柴油机和恒转速负载之间的调速机构和动力传递纽带是可行的。

为了对电液比例变量泵的控制方法进行仿真研究,建立了基于Simhydraulics的电液比例变量泵的控制模型;为了测试控制方法的工作性能,通过调节节流阀开口对泵进行加载;经过理论分析及仿真研究,明确了各种控制方法的问题所在;为了解决压力控制模式下压力振动较大及PD控制器难以消除控制误差等问题,提出了对双闭环控制方法引进积分补偿的控制方法;针对压力控制模式和流量控制模式下不同的控制要求,建立了可根据泵的工作模式自动调整参数的PID控制器。对新提出的控制方法进行数值仿真及试验显示,新控制方法不但具有双闭环控制方法的稳定性能,对电液比例变量泵因流量变化带来的误差也具有很好的消除作用。

设计并开发了集传感器技术、可编程逻辑控制器(PLC)、工控机和虚拟仪器于一体的计算机辅助电液比例变量泵自动测控系统。采用了速度闭环、压力闭环和流量闭环的控制方法,保证了电液比例变量泵在稳态测试过程中各参数的精度达到小于1%的要求。运用虚拟仪器技术实现了电液比例变量泵动静态综合性能的测试,主要包括基本性能测试、压力流量滞回曲线测试以及压力流量阶跃响应测试。现场测试结果表明,该测控系统具有较高的测试精度和效率,能及时发现系统动作异常并可以进行自我保护。

对开环加载测试方法进行数值仿真和试验验证的结果发现,电液比例变量泵P-Q特性曲线在恒流和恒压段分别存在较大的滞环和振动,因此提出了系统压力闭环控制的测试方法.该方法根据泵不同工作模式下测试系统不同的加载要求,在恒流模式下通过PI调节实现压力控制,在恒压模式下通过PD调节削弱压力振动,并设计了可根据泵的工作状态自动调整控制策略及控制信号的自适应控制器.对闭环加载测试方法进行数值仿真和试验验证,结果表明,所提出的方法可有效消除测试过程中存在的流量测量误差和压力振动,对电液比例变量泵P-Q特性曲线测试工作的改进具有实际意义.

该文主要介绍了正向铝型材主主主缸速度的模糊PID闭环控制的方法.

主要介绍了双边联合控制的电液比例变量泵的工作原理,设计了基于单片机的测试系统,并利用此测试系统对电液比例变量泵的静态特性进行了测试和计算机仿真.

利用交流电机制动特性设计适应负向负载的闭式液压系统平衡回路，可简化液压系统回路设计。获得良好的节能效果。结合电液比例控制泵的控制特性设计调速回路，通过调节比例泵的控制信号，可实现执行机构的平稳换向，速度调节方便。

以新型电源车液压系统为研究对象，分析了变量泵电液比例变量机构的控制原理，推导了变量机构和泵控马达系统的数学模型。分别在仿真软件MATLAB／Simulink和AMESim上建立了变量机构和比例泵控马达系统的仿真模型，对变量机构响应时间和马达输出转速响应进行了仿真研究和试验对比。结果表明，比例变量泵控马达液压系统作为新型电源车的调速机构和动力传递纽带是可行的。