利用交流电机制动特性设计适应负向负载的闭式液压系统平衡回路，可简化液压系统回路设计。获得良好的节能效果。结合电液比例控制泵的控制特性设计调速回路，通过调节比例泵的控制信号，可实现执行机构的平稳换向，速度调节方便。