提出一种锥形结构机械式无级变速器，该变速器具有较好的无级变速性能。利用凸轮等速运动规律，以单向超越离合器为圆心，对称布置三个凸轮和摆杆，经单向超越离合器转换运动后，可获得完全的匀速输出。用Solid Works 2010 Motion进行运动和动力仿真模拟，获得了良好的效果。

液压机械复合传动具有传递功率大、效率高、体积小、传动平衡等特点,因此在汽车、工程机械等行走机构的无级变速系统中具有广大的应用前景。文中系统阐述了液压机械复合变速器的结构特性、传动方式以及试验方法,重点针对该变速器的试验结果数据进行了分析研究。研究结果表明输入分流式液压机械无级变速器具备良好的调速特性和抗负载能力,传动效率可以达到75%,这对于提高作业车辆的能效具有重要意义。

本文介绍了液压无级变速器的工作原理，论述了这种变速器的主要特征和适用范围。

液压机械无级变速器是一种新型复合无级传动装置,兼具液压传动无级调速和机械传动高效变速的特点,成为大功率拖拉机传动系统的主要发展方向。通过对液压机械无级变速及变速器控制策略进行分析,旨在为中国液压机械作出一些贡献。

为验证一种新型车用无级变速器(BVT)的可行性,运用赫兹接触理论和摩擦传动的基本理论构建了函数式,并通过迭代求解方法,在模拟整车工况的情况下,对其传动和接触特性进行了分析。计算结果表明:BVT输入、输出接触区内纯滚动点的偏移量均随输入扭矩的增大而增大,而且无论输入扭矩多大,输入接触区纯滚动点的偏移量均大于输出接触区;牵引系数在BVT的所有工况下对滑动率的影响都是极其明显的,而且BVT的滑动率随着牵引系数的增加而减小。结果表明:该BVT具有传动系数恒定、接触应力较小、滑动率较低、接触摩擦效率较高等优点,其良好的接触摩擦效率可与现有的车用牵引式CVT媲美。从传动性能方面验证了BVT设计原理的可行性。

为进一步提高金属带CVT转矩承载能力，扩大CVT的应用范围，设计了一种双金属带式CVT。分析了双金属带CVT的运动及动力学传动特性及变速器传动效率；建立了液压控制系统简化数学模型并分析了系统稳定性；建立了基于某车型的双金属带无级变速器AMEsim整车仿真模型并进行了PID参数整定。结果表明：设计的液压系统较好解决了速比同步控制问题并具有良好的速比控制精度，与单金属带CVT相比，可实现相同带轮夹紧力条件下变速器转矩承载能力倍增，验证了该结构CVT及液压控制系统的可行性。

本文中提出了一种液压混合动力无级变速器，它将发动机的输出功率分流为液压功率和机械功率两部分，通过调整两部分功率的比值，能实现无级变速，还能有效回收车辆的制动能量。通过建立数学模型和仿真，分析了装用该变速器的液压混合动力汽车在典型城市工况下的性能，结果表明，与原汽油车相比，该混合动力汽车在两种不同运行情形下分别节能10.4%和16.4%。

通过对金属带式无级变速液压控制系统功能进行分析,把该系统分为夹紧力控制和速比控制系统.设计了金属带式无级变速器电-液控制系统,对控制阀特性进行了研究,为夹紧力控制系统和速比控制系统分别设计了控制器.最后对所设计的CVT控制系统进行了实车道路试验,取得了较好的效果.

基于力-位置控制方案开发了金属带式无级变速器的控制测试系统.在无级变速器的控制系统中,考虑到速比控制阀的饱和非线性特性和无级变速系统的复杂非线性特性,设计了基于速比反馈的速比模糊控制器.试验结果表明,所设计的液压控制系统是可行和实用的.

为了使用实验箱来测试能否通过提高摆销链式大扭矩无级变速器的传递性能来实现大扭矩地输出,首先设计了满足大扭矩传动要求的液压控制系统。接下来,采用传递函数框图法建立了液压控制系统的数学模型。最后,使用MATLAB软件对液压系统进行仿真分析。仿真结果表明系统上升时间为0.0466s,调整时间为0.108s,超调量几乎为零,比例阀可以快速响应并准确达到指定值,这表明所设计的液压控制系统的正确性和可行性,为大扭矩无级变速器的研究提供一定的参考。