为分析曲柄摇杆式红枣捡拾机构的作业过程,建立了挑果杆与机具前进复合而成的类余摆线轨迹运动学模型,研究了曲柄摇杆机构参数、捡拾前进速度对类余摆线轨迹的影响规律。同时建立了曲柄摇杆机构参数优化数学模型,以挑果杆能产生后抛作用的有效工作行程越长,且水平分速度越大对红枣的后抛作用越大为优化目标,利用MATLAB软件对捡拾机构进行了两次参数优化,获得了一组结构和工作参数较优值。结果表明,优化获得曲柄摇杆式红枣捡拾机构,当曲柄转速为60r/min、机具前进速度为150mm/s时,能实现红枣捡拾的铲起和抛送条件,且能避免红枣漏检区和减少重复捡拾区。

针对舰载输弹装置的液压系统执行元件动作异常的问题采用面向对象的建模方法在AMESim中建立了其液压系统仿真模型仿真油缸泄漏和系统压力偏低时不同故障下的油缸位移曲线;详细研究了负载扰动对垂直输送马达工作的影响;提出通过测马达转速来确定垂直输送装置中弹托具体位置的方法得到弹托位移曲线。分析结果为输弹装置状态监测和液压系统故障诊断提供依据。

针对大口径弹药的舰船扬弹机液压系统工作中油马达输出转速波动导致扬弹速度不稳、可控性低的问题在了解扬弹机工作原理基础上通过替换定量泵为变量泵、添加转速传感器和PID控制器对液压系统结构进行了设计。采用传递函数法建立了系统数学模型基于Simulink建立了系统仿真模型对马达输出参数进行了仿真计算。分析结果表明：改进后的系统输出更加稳定灵敏具有一定的可行性。