使用具有被动柔顺性的驱动器,可以提高工作效率,降低在工业操作中因碰撞而产生对人的危害程度。气动肌肉作为一种气压型驱动器,具有功率质量比高和被动柔顺性等优点。文中为了研究气动肌肉的动态模型,设计了一款编织型气动肌肉,并对其动态特性进行分析与验证。根据成熟的气缸理论,将气动肌肉视为变截面汽缸,建立编织型气动肌肉的动态模型。再通过对动态模型的仿真与分析,搭建气动肌肉实物,验证动态模型正确性。对自制编织型气动肌肉的刚度和功率质量比进行分析,试验表明了与Festo同类产品(DMSP/MAS-10)相比,自制的编织型气动肌肉功率质量比更高,动力性能更好。

利用现有的脉冲管制冷机性能测试实验台,针对某型号自由活塞斯特林制冷机,设计了热端水冷器并进行了性能测试。实验研究了工作频率、充气压力、输入功率等参数对制冷机性能的影响规律,结果表明斯特林制冷机的最佳运行工况为充气压力2.0 MPa,频率42 Hz。改变冷头在竖直方向和水平面不同的朝向,实验结果表明冷头竖直向下时最低制冷温度低于冷头水平布置和冷头向上的情况,但差距最大1.2 K,证明板弹簧的轴向刚度与排出器质量的比值较大,排出器重力产生的静位移较小;冷头水平放置处于不同圆周方位的制冷性能变化很小,证明排出器的密封间隙保持较好。

我们建立了一套系统用来驱动冲击式微位移机构并实现数据的实时采集和分析，测定了叠片式压电元件的有效矿井民常数，比较了锯齿波和抛物波对微位移机构的驱动效果，测试了微位移机构的和步长和工作速度，以及在斜面上的爬行能力。同时我们通过分析和选择驱动波型参数，更好地控制了微位移机构的行进方向和速度。

针对大型装备昂贵、影响力大和生产任务紧等不适合直接对它进行现场试验的问题,设计一种大型装备的液压试验台。介绍其液压系统功能、主要参数、组成、工作原理,对典型元件进行计算与选型,选出合适的液压泵、液压缸和电机,完成其控制系统和监控系统的设计,实现大型装备液压系统在试验台上的性能分析与测试。

介绍了电液伺服阀性能测试试验台的改造方案，改造后的试验台既能进行静态特性测试又能进行动态特性测试，系统采用比例节流阀加载方法以及基于虚拟仪器的CAT技术，实现了测试过程的自动化。

铆塞是一种新型的用于密封工艺孔的零件,国产铆塞具有诸多不足。针对目前国内的现状,为国产铆塞进行性能测试以及进一步优化设计,设计一种新型铆塞性能测试设备,并针对其液压控制系统进行了进一步的探讨,利用最小二乘法以及差值算法优化了其工作精度。该设备的设计方法可以推广到其他测试设备的设计中,具有较大的工程实用意义。

以自锁液压支腿为研究对象针对自锁支腿的工作情况利用ANSYS建立其有限元模型并进行静力学分析得到自锁支腿在自锁状态下应力应变的分布情况结果表明：缸筒内壁径向变形与理论设计值趋于一致充分说明了建模的正确性其正应力以及接触面的接触应力分布较为复杂但符合实际模型的力学特点为进一步校核分析提供了基础体现了有限元方法的优越性。同时通过自锁液压支腿进行性能测试得到支腿自锁能力满足设计要求解锁压力符合实际工作的需要为结构的进一步优化、改进提供参考。

在工程机械液压系统中，液压泵为液压执行元件提供压力油，所以液压泵的优劣直接决定了液压系统的性能。要生产出优质的液压泵，就要对它的各项性能指标按照标准进行综合评定，因此性能良好的试验台必不可少。文中介绍了所研制的工程机械液压泵综合性能试验台，并用试验台对某种工程机械液压泵的各项性能指标进行了测试，得出了相关的测试数据和试验结果。实践表明该试验台可以完成对工程机械液压泵综合性能的测试，达到了试验台设计的目的。

指出了Fourier变换、窗口Fourier变换在时频分析方面的缺陷从信号分析的角度阐述了小波变换在时频局部化方面的优良的变焦性能.给出了小波分析在液压伺服阀性能测试中的应用实例.

电液伺服阀动态性能测试是其性能测试的难点文章介绍了采用计算机完成伺服阀动态性能测试的技术并研制出一套实用性强、可靠性高的计算机辅助测试装置可测最大流量为40 L/min电液伺服阀的动态性能经实际测试和对比试验验证了该测试系统的合理性和准确性.