介绍了武钢 30 0 0mm中板轧机液压自动厚度控制 (HAGC)系统的构成、特点和功能。两年的运行状况 ,证明了 30 0 0mm轧机液压AGC伺服系统的应用是成功的。

本文介绍了使用philips公司LPC2119单片机与uC／OS-Ⅱ嵌入式操作系统设计的配合脉冲输出流量计使用的二次仪表，采用了uC／OS-Ⅱ的多任务的软件设计方式代替传统的前后台的软件设计方式，使得仪表软件模块化，增强了系统的精度和实时响应性。

研究了用位总线微机构成的液压阀控马达速度闭环数字控制系统.该系统采用转速数字检测取代了测速发电机加A/D的方案,实现了数字反馈.IBM—PC微机与位总线的互连,实现了系统的在线监控.系统具有操作方便、工作可靠和良好的性能价格比等特点.与测速发电机相比,数字测速方法检测精度高.通过实验研究,对数字PI控制器参数进行了合理匹配,使系统获得了良好的控制效果。

针对冗余液压驱动四足机器人运动学逆解问题,提出一种基于扩展雅可比矩阵的冗余液压驱动四足机器人运动控制方法.该方法既能解决冗余自由度带来的逆解多解问题,还能使机器人足端入地角度满足摩擦锥要求避免足端滑动.首先,规划机器人足端轨迹得到机器人足端速度,在分析机器人足端入地角度对机器人运动性能影响的基础上,结合机器人腿部结构几何关系,建立扩展雅可比矩阵,确立机器人关节角度速度和足端速度的映射关系,即得到机器人关节角度的解.然后,在对角步态下,通过仿真对传统的梯度投影法和提出的扩展雅可比矩阵法进行对比,理论分析及仿真表明传统的梯度投影法存在误差累积,且在实时性上不如扩展雅可比矩阵法.最后,实验验证了基于扩展雅可比矩阵逆运动学分析方法的可行性和有效性.

介绍了一种采用小流量伺服阀控制大容积伺服缸的电液力控制系统.系统中采用了上下位机结合的纯数字分布式计算机控制系统的结构并将其应用在多通道静力结构强度试验的加载系统中.实验结果表明本装置其特性不受构件支撑点及构件长短的影响并具有加载精度高、稳定性好、工作可靠等特点.

以全自动纸浆模压餐具生产线为对象介绍了生产线中气动、液压回路;采用可编程控制器(PLC)、工业平板电脑、多轴控制器构建了系统控制部分.此系统克服了现存纸浆模塑餐具行业自动化程度低的缺点大大提高了自动化集成度和生产效率降低了生产成本.

简单介绍该平台的基本用途，结构原理，主要技术指标，带内置位移传感器的非对称液压伺服缸的设计原则等内容。

针对抚钢精轧分厂五机架扁钢轧机组轧辊的驱动伺服变量马达系统介绍了马达变量机构用力反馈式两级电液伺服阀的一个特殊故障详细阐述了这一故障阀的判断、维修、调整和试验分析方法.

为解决电液伺服阀控非对称缸系统在进行对称运动时由于液压缸的非对称性带来的控制非对称问题,提出一种含补偿因子的双模糊控制算法。以电液伺服阀控非对称缸系统为对象,针对非对称液压缸在两个运动方向上动态特性的非对称性问题,采用含补偿因子的模糊控制器进行补偿。同时,针对负载力大范围变化的特点,采用模糊PID控制算法来适应负载的变化。模糊PID控制器及含补偿因子的模糊控制器以经过跟踪微分器处理的误差及误差的微分作为输入,模糊PID控制器输出为PID控制器各项系数,含补偿因子的模糊控制器输出为补偿因子,结合模糊PID控制器,形成有效解决非对称液压缸非对称性问题的控制方法。仿真和试验结果表明,提出的控制方法能够有效解决电液伺服阀控非对称缸系统的控制非对称性问题,并拥有良好的控制效果。

电液伺服系统由于其具有负载能力强、功率密度大、响应快、控制精度高等优点在运动控制系统中占据着不可替代的地位被广泛应用于航天、航空、船舶、兵器、冶金、机床、模拟试验等多个领域.该文从电液伺服阀、电液伺服系统及实际应用等方面对电液伺服技术的现状进行了概括性阐述并对今后的发展方向进行了简要分析.