我们建立了一套系统用来驱动冲击式微位移机构并实现数据的实时采集和分析，测定了叠片式压电元件的有效矿井民常数，比较了锯齿波和抛物波对微位移机构的驱动效果，测试了微位移机构的和步长和工作速度，以及在斜面上的爬行能力。同时我们通过分析和选择驱动波型参数，更好地控制了微位移机构的行进方向和速度。

针对当前出现的旋转冲击式单体锚杆钻机的多种设计,对典型的5种锚杆钻机的结构进行简要论述并分析其优缺点。本文设计了一种旋转冲击式锚杆钻机,并对结构特点进行详细论述,具有在坚硬岩石中快速钻孔的优点,并加快巷道掘进速度,提高煤矿的产量和经济效益。

文中建立了单喷嘴冲击式气动旋转驱动器的三维几何模型和网格划分，定义了计算域，应用流体动力学方法对其进行了三维流场数值模拟。分析了旋转驱动器内的流场分布情况和局部流场细节，并通过实验对质量流量和输出转矩的计算结果进行了验证，实验结果与计算结果基本一致。三维流场数值模拟结果对旋转驱动器的性能评价与结构改进提供了理论依据。